Produktbeschreibung: 20KG Bus-Servomotor - 360-Grad-Servomotor mit magnetischem Encoder - Waveshare 25127.
Der 20KG Bus-Servomotor ist ein programmierbarer Servomotor mit magnetischem Encoder mit einem vollen 360-Grad-Drehbereich. Jeder beliebige Winkel kann als Positionsmittelpunkt genommen werden, und er kann auch in den Dauer- oder Schrittmotormodus geschaltet werden. Die Eingangsspannung reicht von 6 V bis 12,6 V und das Drehmoment bei stillstehender Welle beträgt 20 kg*cm / 12 V. Der Waveshare-Servomotor ist eine fortschrittliche Komponente, die zuverlässige Leistung und eine breite Palette von Anwendungen für eine Vielzahl von Projekten bietet. Mit seiner hohen Präzision, der Geschwindigkeit von 106 U/min, dem hohen Drehmoment und den Programmiermöglichkeiten ist es eine ausgezeichnete Wahl für Robotik- und Technikbegeisterte.
Der Hersteller hat außerdem eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die die Arbeit mit dem Servomotor erheblich erleichtert.
20KG Bus-Servomotor - Servomotor mit magnetischem 360-Grad-Encoder.
20KG Bus-Servomotor von Waveshare.
Besondere Merkmale des Servomotors
- Voller Drehbereich: Er bietet die Möglichkeit, sich um volle 360 Grad zu drehen, was eine große Freiheit bei der Gestaltung von Bewegungen ermöglicht.
- Vielseitige Anwendungen: ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, wie z. B. den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Robotern, Roboterarmen und anderen Projekten, die mehrere Servos erfordern.
- Feedback: liefert detaillierte Informationen über Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung und ermöglicht so eine präzise Steuerung und Überwachung der Leistung.
- Leerlaufgeschwindigkeit: Erreicht hohe Geschwindigkeit für schnellen und dynamischen Betrieb in einer Vielzahl von Szenarien.
- Robustes Design: Dank des Nylon- und Glasfasergehäuses wird die Temperaturbeständigkeit, Steifigkeit und mechanische Leistung des Servos verbessert.
- Bidirektionales Feedback: bietet Echtzeit-Feedback und ermöglicht eine genaue Überwachung und Steuerung der Servoleistung.
- Programmierbare Funktionen: Es können verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Drehwinkel programmiert werden, so dass der Betrieb des Servos an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden kann.
Empfohlene Verwendung
- Ideal für den Bau einer Vielzahl von Robotern, einschließlich Robotern mit vier Beinen, Robotern mit sechs Beinen, Roboterarmen und anderen Projekten, die mehrere Servos erfordern.
- Ideal für Anwendungen, die eine präzise Bewegungssteuerung und die Möglichkeit zur Überwachung von Position und Geschwindigkeit erfordern.
- Er kann in fortgeschrittenen Roboterprojekten verwendet werden, die einen geschlossenen Regelkreis erfordern.
Inhalt des Kits
- ST3215-HS-Servo
- Runde Metallkugeln
- Anschlusskabel
- Befestigungsschrauben
20KG Bus-Servomotor - 360-Grad-Servomotor mit magnetischem Encoder - Waveshare 25127.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Technische Daten
- Gerätetyp: Servomotor ST3215-HS
- Kommunikation: serieller Bus
- Steuerung: TTL
- ID-Bereich: 1 bis 253
- Versorgungsspannung: von 6 V bis 12,6 V
- Rotationsbereich: 360°
- Schrittauflösung: 4096
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 s / 60°
- Drehmoment bei Wellenstillstand: 30 kg*cm / 12 V
- Stromaufnahme im Leerlauf: 240 mA
- Stromaufnahme bei stillstehender Welle: 2,4 A
- Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Abmessungen: 45,22 x 35 x 24,72 mm
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