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Servo pHAT - 16-Kanal-PWM-I2C-Treiber für Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316
Mit der Servo pHAT- Kappe von SparkFun können Sie bis zu 16 Servos über die I2C -Schnittstelle steuern. Das System erzeugt ein PWM -Signal mit einer Frequenz von bis zu 1,6 kHz mit 12-Bit-Präzision . Die Verwendung der I2C-Kommunikation nimmt die GPIO-Pins nicht in Anspruch und ermöglicht Ihnen, sie für andere Designzwecke zu verwenden. Das Modul verfügt über einen Qwiic-Anschluss, der die Verbindung erheblich erleichtert, und einen USB-Typ-C-Anschluss, über den sowohl das Shield als auch der Raspberry Pi mit Strom versorgt werden können. Das Shield erweitert die Möglichkeiten, mit dem Raspberry Pi komplexe Strukturen auf Basis von Servos zu steuern.
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