Produktbeschreibung: HRB8825 28 V / 2,5 A Zweikanal-Schrittmotortreiber - HAT-Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 22311
Ein zweikanaliger Treiber für Schrittmotoren von Waveshare , in Form eines HAT-Overlays für Raspberry Pi. Der Treiber basiert auf zwei HR8825- Systemen, arbeitet mit einer Spannung von 8,2 V bis 28 V und einer Stromstärke bis 2,5 A . Das Modul arbeitet in 6 Mikroschrittmodi: Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt, 1/16 Schritt, 1/32 Schritt. Es ist mit Überstromschutz (OCP), Abschaltung nach Überschreiten einer bestimmten Temperatur (TSD), VM-Unterspannungsblockade (UVLO) ausgestattet.
Zweikanal-Schrittmotortreiber – HAT für Raspberry Pi. 
Shield kompatibel mit Raspberry Pi und Nvidia Jetson Nano. Gegenstand des Verkaufs ist die Abdeckung des Schrittmotortreibers selbst, die restlichen Elemente können separat erworben werden.Die Hauptmerkmale des Schrittmotortreiber-Overlays
- 40-Pin-Standardstift, kompatibel mit den Boards der Serien Raspberry Pi und Jetson Nano
- Zwei HR8825-Motortreiber mit eingebautem Mikroschritt-Indexer
- 6 verfügbare Mikroschritt-Modi, konfigurierbar über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt
- Motorstrom einstellbar mit Potentiometern, maximal 2,5 A
- Schutz: Überstrom (OCP), thermische Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungsblockierung (UVLO)
- Der integrierte 5-V-Regler versorgt den Raspberry Pi mit Strom
- Eingebaute Multi-Connector-Optionen für Schrittmotoren mit unterschiedlichen Spezifikationen
- Der Hersteller hat Programmierressourcen und Anweisungen vorbereitet
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett
- Raspberry Pi GPIO-Schnittstelle
- Motorschnittstelle - drei verschiedene Verbindungsschnittstellen
- MP1482 Power System - Die externe Stromversorgung kann auf 5 V eingestellt werden, um den Raspberry Pi mit Strom zu versorgen
- HR8825 Motortreibersystem - ermöglicht die Steuerung von zwei Schrittmotoren
- Leistungsschnittstelle von 8,2 V bis 28 V
- Motorschalter
- DIP-Schalter - zur Auswahl des Mikroschrittmodus
- Potentiometer - Einstellung des Motorstroms
Die Verteilung der Elemente auf dem Brett.Einstellungen der DIP-Schalter
S0 / S1 / S2 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - M1-Motor
S3 / S4 / S5 - MODUS0 / MODUS1 / MODUS2 - M2
| MODUS2 | MODUS1 | MODE0 | Mikroschritteinstellung |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | vollen Schritt |
| 0 | 0 | 1 | einen halben Schritt |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 Schritt |
| 0 | 1 | 1 | 1/8 Schritt |
| 1 | 0 | 0 | 1/16 Schritt |
| 1 | 0 | 1 | 1/32 Schritt |
| 1 | 1 | 0 | 1/32 Schritt |
| 1 | 1 | 1 | 1/32 Schritt |
Zweikanal-Treiber für Schrittmotoren HRB8825 28 V / 2,5 A - HAT-Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 22311.
Spezifikation des Schrittmotortreibers
- Chip: 2x HR8825
- Versorgungsspannung: 8,2 V bis 28 V
- Stromstärke für Motoren: 2,5 A
- Logikspannung: 3,3 V
- Größe der Befestigungslöcher: 3 mm
- Abmessungen: 65 x 56 mm
