Produktbeschreibung: SparkFun 6 DoF IMU – ISM330DHCX – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – SparkFun SEN-19764
Das Board ist mit dem ISM330DHCX -System ausgestattet, das einen 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Gyroskop enthält. Das Modul ermöglicht die Messung der linearen Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g mit der Möglichkeit, den Skalenendwert und die Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 auszuwählen / ± 2000 / ± 4000 dps mit erweiterter Full-Scale-Auswahl. Auf der Platine befinden sich außerdem zwei Qwiic -Anschlüsse, die eine einfache Verbindung (ohne Löten) und Ausgänge in Form von Lötpads ermöglichen. SparkFun 6 DoF IMU kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus. Der Sensor wurde mit zusätzlichen Kalibrier- und Kompensationsschaltungen ausgestattet, um eine bessere Leistung über einen weiten Temperaturbereich (von -40 ° C bis 105 ° C) zu gewährleisten. Das Modul verfügt über einen integrierten intelligenten FIFO bis zu 9 kB und bietet dem Benutzer zusätzliche Funktionen wie: Neigung, freier Fall, Aufwachen, 6D / 4D-Orientierung, Schrittzähler oder einen Kern für maschinelles Lernen, mit dem Sie einige grundlegende Dinge erkennen können Gesten.
ISM330DHCX - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop.
IMU-Sensor mit ISM330DHCX-System von STMicroelectronics.
Anwendung des IMU-Sensors
IMU-Sensoren werden in vielen Anwendungen im Zusammenhang mit Linsenstabilisierung, allgemein bekannter Automatisierung und Robotik, Navigationssystemen sowie bei der Überwachung und Kompensation von Vibrationen eingesetzt. Wir können sie auch in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern finden.
Was ist ein Beschleunigungsmesser? Was tut es?
Ein Beschleunigungsmesser, auch Akzelerometer genannt , ist ein Sensor, mit dem Sie die Beschleunigung (in drei Achsen) bestimmen können. Ein Beschleunigungsmesser ist eine Art Wandler, der die lineare Beschleunigung misst, d.h. er misst seine eigene Bewegung. Sie fragen sich, wo der Beschleunigungsmesser eigentlich eingesetzt wird? Sie können es sogar auf Ihrem Smartphone finden, denn dank ihm zählt das Gerät Ihre Schritte. Sie können mehr über den Beschleunigungsmesser in dem Artikel erfahren, der auf unserem Blog verfügbar ist - willkommen!
Technische Spezifikation des Sensors
- Modultyp: IMU-Sensor - Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- Versorgungsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
- Messbereich des Beschleunigungssensors (lineare Beschleunigung): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Messbereich des Magnetometers (Winkelgeschwindigkeit): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Zusätzliche serielle SPI-Schnittstelle für die Datenausgabe von Gyroskop und Beschleunigungsmesser (OIS und andere Stabilisierungsanwendungen)
- Sechskanaliger synchronisierter Ausgang
- Sensorkonzentratorfunktion zum Sammeln von Daten von zusätzlichen externen Sensoren
- Eingebauter intelligenter FIFO bis zu 9 KB
- Kommunikationsschnittstelle: I2C, SPI
- Adresse der I2C-Schnittstelle:
- Standard: 0x6B
- alternativ: 0x6A
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 105 °C
- Schlussfolgerungen:
- Anschlüsse: 2x Qwiic
- Lötpads
- Abmessungen: 25,4 x 25,4 mm
3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop mit zwei Qwiic-Anschlüssen.
