Produktbeschreibung: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – Shield für Feather – Adafruit 4565
Dieses Modul der Feather- Familie vereint Beschleunigungsmesser , Gyroskop und Magnetometer . Es ermöglicht die Messung von Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfeld in drei Achsen . Dank seiner Unempfindlichkeit gegenüber Rauschen und Störungen gewährleistet es schnelle und präzise Messungen. Das Modul besteht aus zwei Sensoren: dem LSM6DSOX und dem LIS3MDL.
Das Modul enthält drei Sensoren, die zusammen bis zu neun Freiheitsgrade erfassen können. Durch die Kombination der Sensordaten lässt sich die Ausrichtung der Platine präzise bestimmen. Details hierzu finden Sie in der Bedienungsanleitung des Herstellers.
Arduino- kompatibles Produkt Der Hersteller liefert zusammen mit der Bibliothek eine Bedienungsanleitung . |
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Shield für Feather - Adafruit 4565.
Adafruit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.
Spezifikationen des 3-Achsen-I2C/SPI-Beschleunigungsmessers und Gyroskops LSM6DSOX
- Beschleunigungsmesser : ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g bei einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 kHz
- Gyroskop : ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 kHz
- Konvertierung: kontinuierlich und einzeln
- Fortschrittlicher Schrittzähler, Schrittsensor und Schrittzähler
- Erkennung signifikanter Bewegungen, Neigungserkennung
- Kommunikationsschnittstelle: SPI / I2C
- Standard-Interrupts: Freifall, Aufwachen, 6D/4D-Orientierung
- I2C-Adresse 0x6A oder 0x6B
Spezifikationen des LIS3MDL 3-Achsen I2C/SPI Digitalmagnetometers
- Versorgungsspannung: 2,5 V bis 5,5 V
- Stromverbrauch: 3 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: SPI / I2C
- Auflösung: 16 Bit pro Achse
- Messbereich (konfigurierbar): ±4, ±8, ±12, ±16 Gauß
- I2C-Adresse 0x1C oder 0x1E
- Plattenabmessungen: 23 x 10 mm
Messbereich
Der LSM6DSOX ist für Beschleunigungsmesser und Gyroskop zuständig. Datenbereich und Übertragungsgeschwindigkeit sind sehr flexibel, wodurch wir Folgendes erreichen können:
- Für Beschleunigungsmesser : ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g bei einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 kHz
- Für Gyroskop : ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 kHz.
Das Modul verfügt über zahlreiche nützliche integrierte Funktionen, darunter Berührungserkennung, Aktivitätserkennung, einen Schrittzähler und grundlegende Gestenerkennung. LIS3MDL steuert die Funktion des Magnetometers und ermöglicht die Bestimmung der Quelle der magnetischen Kraft.
Ableitungen
Die Pins des Moduls sind in zwei separate Bereiche unterteilt: das Magnetometer und den Gyrokompass/Beschleunigungsmesser. Weitere Informationen zu den Pins finden Sie im Benutzerhandbuch .
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Vin | 5V-Stromanschluss |
| 3Vo | Ausgangsspannung 3,3 V. |
| GND | Systemmasse. |
| SDA | Datenleitung für I2C. |
| SCL | Taktleitung für I2C. |
| SDO | Datenausgangsleitung für SPI. |
| CS | Datenbusauswahl. |
| DRDY | Indikator für die Datenbereitschaft. |
| INT / INT1 / INT2 | Programmierbarer Interrupt. |
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – Shield für Feather – Adafruit 4565
Dieses Schnellinstallations-Kit erweitert die Funktionalität von Feather-Boards und ist mit hochwertigen Sensoren ausgestattet, darunter Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Das Modul vereint hohe Empfindlichkeit mit schnellen und präzisen Messungen.
Die Premium-Sensoren verfügen über zahlreiche Zusatzfunktionen. Ein hochpräziser Beschleunigungsmesser misst exakt die Position relativ zum Erdkern (und damit die Schwerkraft), während ein Gyroskop Drehung und Rotation erfasst. Die Version LSM6DS33 ist deutlich empfindlicher als die MPU6050 und zudem unempfindlicher gegenüber Störungen, was zu genaueren Messergebnissen führt.
Hochwertige Sensoren für Feather
Das Feather Shield unterstützt außerdem Arduino- und CircuitPython-Bibliotheken. Es wird über vier Befestigungslöcher angeschlossen. Die Sensoren der Platine sind an einen gemeinsamen I2C-Bus angeschlossen.
Das LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Shield für Feather - Adafruit 4565 ist ein hervorragendes Erweiterungskit mit hochwertigen Sensoren, das in vielen verschiedenen Projekten gut funktionieren wird.
