Produktbeschreibung: LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4503
Der Sensor basiert auf dem LSM6DS3TR-C- System, ausgestattet mit einem 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop. Fügen Sie Ihrem Design ganz einfach Bewegungserkennungs- und Orientierungsfunktionen hinzu. Es ermöglicht die Messung der Linearbeschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g und der Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps . Es verwendet den I2C / SPI -Bus für die Kommunikation. Das Board ist mit einem QT/Qwiic-Anschluss ausgestattet, was durch Prototyping erleichtert wird. Das Modul wird mit einer Spannung von 3 V oder 5 V versorgt.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel. Der Hersteller stellt ein Benutzerhandbuch und eine Bibliothek für Arduino bereit.
LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Adafruit 4503 .
Präsentation des vom Hersteller vorbereiteten Moduls .
Leitungen auf beiden Seiten der Platine
Leitungen des Adafruit 4503-Moduls
- VIN : Power Pin (das Board hat einen eingebauten Spannungsregler, er sollte mit der gleichen Spannung versorgt werden wie der Logikpegel des verwendeten Mikrocontrollers)
- 3Vo : 3,3 V Ausgang vom Spannungsregler (Belastbarkeit bis 100 mA)
- GND : Masse (gemeinsam für Strom und Logik)
- SCL : Die Taktleitung des I2C-Busses
- SDA : Datenleitung des I2C-Busses
- STEMMA QT : Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor an Entwicklungsplatinen mit STEMMA QT-Anschlüssen anzuschließen
- AD0 : I2C-Adressen-Jumper
- DO : Serial Pin Data Out / Microcontroller In Sensor Out, für vom LSM6DS3TR-C gesendete Daten
- CS : Pin-Select-Chip
- INT1 : Primärer Interrupt-Pin
- INT2 : Primärer Interrupt-Pin
- SCX, SDX, Aux. I2C : Power-User-Pins zum Verbinden des LSM6DS3TR-C mit einem anderen Sensor
Detaillierte Informationen zu den Stiften der Modul- und Sensoradressen -Jumper finden Sie in der von Adafruit erstellten Bedienungsanleitung
Spezifikation des Gyro-Beschleunigungsmessers und des Magnetometersensors - Adafruit 4503
- Entwickler: Adafruit
- Hersteller-Teilenummer: 4503
- Versorgungsspannung: 3V oder 5V
- Eingebaute LED, die die Stromversorgung anzeigt
- Chip: LSM6DS3TR-C
- Messbereich des Beschleunigungsmessers: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Gyro-Messbereich: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Unterstützte Schnittstelle: I2C / SPI
- ODR: bis zu 1,6 KHz
- Double-Tap und Double-Tap-Erkennung
- Erkennung des freien Falls
- Erkennung von Schritten / Schock
- I2C-Adresse: 0x6A oder 0x6B
- Produktabmessungen: 25,3 x 17,8 x 4,6 mm
- Gewicht: 1,7 g
Inhalt des Kits
- LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Adafruit 4503 - 1 Stck.
Ein Beispiel für eine Sensoranwendung .
