So wählen Sie einen Treiber für einen Schrittmotor aus
Schrittmotortreiber, die von den Spezialisten des Botland-Geschäfts ausgewählt wurden, ermöglichen Ihnen die präzise Steuerung des Betriebs eines oder mehrerer Motoren, bi- oder unipolar, unter Verwendung von Signalen von beliebigen Systemen, die logische Zustände erzeugen , wie z. B.: Arduino, Raspberry Pi, STM32Discovery oder Mikrocontroller . Bei einigen Modellen können Sie Gleichstrommotoren, Schrittmotoren und Servos sowie Sensoren, LCD-Displays, Speicherkartenleser oder Bluetooth-Module anschließen, wodurch Sie fortgeschrittenere Projekte erstellen können.
Das Standardsystem besteht aus einer Steuerung, die Impulssignale von einem System empfängt, das logische Zustände erzeugt, und sie in ein Signal umwandelt, das den Motorwicklungen zugeführt wird.
Der Schrittmotor selbst setzt das elektrische Impulssignal der Steuerung in einen Bewegungsablauf um. Die Drehrichtung wird durch die Art der abgegebenen Impulse bestimmt, die Drehgeschwindigkeit hängt von der Frequenz der Impulse ab und die Anzahl der Mikroschritte hängt von der Anzahl der Impulse ab.
So wählen Sie einen Treiber für einen Schrittmotor aus - Strom
Die Bewegung des Motors resultiert aus der Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagneten des Stators und dem magnetischen Wechselfeld, das wiederum direkt proportional zu dem in den Wicklungen fließenden Strom ist. Berücksichtigen Sie daher bei der Auswahl eines Treibers zunächst die Intensität des von den Spulen verbrauchten Stroms .
Der Regler sollte eine Strombelastbarkeit haben , die dem Nennwert des Motors entspricht. Dieser Wert sollte um nicht mehr als ± 5 % vom Motorstromwert abweichen.
Bei vielen im Botland-Shop erhältlichen Steuerungen ist es möglich, den maximalen Stromverbrauch des Schrittmotors mit dem auf der Platine befindlichen Potentiometer zu begrenzen .
Zu bedenken ist auch, dass Schrittmotoren die ganze Zeit arbeiten und in der Haltephase den meisten Strom verbrauchen, was wiederum zu einer Erwärmung des Motors führt. Daher kann es erforderlich sein, einen geeigneten Kühlkörper zu verwenden, um Schäden an der Steuerung und dem Motor zu vermeiden.
So wählen Sie einen Treiber für einen Schrittmotor - Spannung
Bei der Auswahl eines Controllers mit einem bestimmten Spannungsbereich sollte man hauptsächlich das Drehmoment (Leistung) des Motors berücksichtigen, das direkt von der Geschwindigkeit des Impulswachstums (also der Versorgungsspannung) und der Spannungsfestigkeit des Controllers abhängt vom Motor erzeugte elektromotorische Kraft.
Die hohe Spannung der Reglerstromversorgung ermöglicht einen schnellen Aufbau der Stromstärke in den Spulen. Mehr Spannung bedeutet mehr Motordynamik, und eine niedrigere Spannung verursacht eine Verschlechterung der Motordynamik und Drehzahl.
Die Spannungsfestigkeit des Reglers gegenüber der vom Motor erzeugten elektromotorischen Kraft (EMK) wiederum ist entscheidend für den störungsfreien Betrieb des Systems. Glücklicherweise geben Motorenhersteller den SEM-Wert in Relation zu den Umdrehungen an, was die Auswahl des richtigen Treibers sehr einfach macht.
Weitere Informationen zu Schrittmotoren und Treibern finden Sie in unserem Ratgeber Alles rund um Schrittmotoren,
