So wählen Sie einen Treiber für einen Schrittmotor aus
Mit den von Botland-Store-Spezialisten ausgewählten Schrittmotortreibern können Sie den Betrieb eines oder mehrerer Motoren, bi- oder unipolar, präzise steuern, indem Sie Signale von jedem System verwenden, das logische Zustände erzeugt , wie zum Beispiel: Arduino , Raspberry Pi , STM32Discovery oder Mikrocontroller. Dank ihnen ist die Steuerung von Schrittmotoren präzise und intuitiv. Der Schrittmotor kann mit unterschiedlichen Spannungswerten betrieben werden. Lesen Sie daher vor der Auswahl eines bestimmten Modells dessen Spezifikationen.
Bei einigen Modellen können Sie gleichzeitig Gleichstrommotoren, Schrittmotoren und Servomechanismen sowie Sensoren, ein LCD-Display, einen Speicherkartenleser oder ein Bluetooth-Modul anschließen, wodurch Sie komplexere Projekte erstellen können. Andere erfordern die Verwendung eines Kühlkörpers, um die Temperatur zu stabilisieren.
Das Standardsystem besteht aus einem Controller, der Impulssignale vom Logikgeneratorsystem aufnimmt und sie in ein Signal umwandelt, das den Motorwicklungen zugeführt wird.
Der Schrittmotor selbst wandelt das elektrische Impulssignal der Steuerung in einen Bewegungsablauf um. Die Drehrichtung wird durch die Art der zugeführten Impulse bestimmt, die Drehgeschwindigkeit hängt von der Impulsfrequenz und die Anzahl der Mikroschritte von der Anzahl der Impulse ab.
So wählen Sie einen Schrittmotortreiber aus – Strom
Die Bewegung des Motors resultiert aus den Wechselwirkungen zwischen dem Permanentmagneten des Stators und dem variablen Magnetfeld, das wiederum direkt proportional zum in den Wicklungen fließenden Strom ist. Daher sollten Sie bei der Auswahl eines Controllers zunächst den von den Spulen aufgenommenen Strom berücksichtigen.
Der Regler sollte über eine Strombelastbarkeit verfügen, die dem Nennwert des Motors entspricht. Dieser Wert sollte nicht mehr als ± 5 % vom Motorstrom abweichen.
Bei vielen im Botland-Shop erhältlichen Controllern ist es möglich, die maximale Stromaufnahme des Schrittmotors mithilfe eines Potentiometers auf der Platine zu begrenzen .
Außerdem ist zu bedenken, dass Schrittmotoren ständig arbeiten und in der Positionshaltephase den meisten Strom verbrauchen, was wiederum zu einer Erwärmung des Motors führt. Daher kann es erforderlich sein, einen geeigneten Kühlkörper zu verwenden, um Schäden an der Steuerung und dem Motor zu vermeiden.
So wählen Sie einen Schrittmotortreiber aus – Spannung
Bei der Auswahl eines Reglers mit einem bestimmten Spannungsbereich sollte man vor allem das Drehmoment (Leistung) des Motors berücksichtigen, das direkt von der Impulsanstiegsgeschwindigkeit (also von der Versorgungsspannung) und der Spannungsfestigkeit des Reglers abhängt vom Motor erzeugte elektromotorische Kraft.
Durch die hohe Versorgungsspannung des Reglers kann der Strom in den Spulen schnell ansteigen. Eine höhere Spannung bedeutet eine höhere Motordynamik, und eine Verringerung der Spannung führt zu einer Verschlechterung der Motordynamik und -geschwindigkeit.
Die Spannungsfestigkeit des Reglers gegenüber der vom Motor erzeugten elektromotorischen Kraft (EMK) ist wiederum entscheidend für den störungsfreien Betrieb des Systems. Glücklicherweise geben Motorenhersteller den EMK-Wert im Verhältnis zur Drehzahl an, was die Auswahl des passenden Reglers sehr einfach macht. Die Position der Motorwelle hängt auch von der Funktionsweise des Reglers ab.
Weitere Informationen zu Schrittmotoren und Treibern finden Sie in unserem Ratgeber Alles rund um Schrittmotoren,
Schrittmotortreiber – FAQ
