Produktbeschreibung: A4988 RepRap Schrittmotortreiber - grün
Das für 3D-Drucker bestimmte System mit dem Treiber A4988 ermöglicht die Steuerung des Schrittmotors mit aktiver Begrenzung des Maximalstroms.
Anschließen der Steuerung
Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie einen High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, eine weitere Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. Uhr, Low-Zustand - umgekehrt). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Schrittmotortreiber A4988 RepRap - grün. Obwohl die Qualität von Druck und Lötstopplack nicht hoch ist, behält der Controller seine volle Funktionalität. In unserem Angebot finden Sie auch ein hochwertiges A4988-Modul von Pololu . |
Board-Ausgänge.
Spezifikation der Motorsteuerung
- Motorversorgungsspannung: 8 V - 35 V
- Strom: max. 1 A pro Spule
- Versorgungsspannung des Logikteils: 3 V - 5,5 V
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 Schritt
- Die Fähigkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Gelötete Goldpin-Anschlüsse
Leistung
Zur Versorgung des Logikteils des Moduls wird eine Spannung im Bereich von 3 V bis 5,5 V benötigt, die an den Pin angeschlossen werden sollte VDD . Dem Pin wird die Motorversorgungsspannung im Bereich von 8 V bis 35 V zugeführt VMOT .
Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.
Warnung! Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
Auflösung
Die Schrittweite wird durch die Eingänge MS1 , MS2 , MS3 gewählt . Mögliche Einstellungen sind in der Tabelle dargestellt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen internen Pull-Down-Widerstand (100 kΩ).
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Die STEP- und DIR-Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR-Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.
Das System verfügt über drei weitere Eingänge zur Steuerung des Stromverbrauchs: RESET SLP und EN - ihre Beschreibung finden Sie in der Dokumentation . Beachten Sie, dass der RESET-Pin für nichts verstaut ist. Wenn es nicht verwendet wird, kann es mit dem benachbarten SLEEP-Pin verbunden werden.
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
| niedrig | niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/8 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/16 Schritt |
Schrittmotortreiber.
Strombegrenzung
Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.
Wärmeableitung
Die Platine ist so ausgelegt, dass sie bei einer Stromaufnahme von ca. 1A pro Spule Wärme abführen kann. Ist der Strom deutlich höher, sollte ein externer Kühlkörper verwendet werden, der mit Wärmeleitkleber befestigt werden kann.
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