Produktbeschreibung: Schwerkraft - 3-Achsen-Magnetometer - BMM150 - I2C - DFRobot SEN0529
DFRobot Dreiachsen- Magnetometer mit Bosh BMM150 -System basierend auf FlipCore -Technologie. Das Modul ermöglicht die Messung des Magnetfelds in drei Lotrechten im Bereich von ± 1300 µT (X- und Y-Achse) und ± 2500 µT (Z-Achse) mit einer Messauflösung von 0,3 µT . Das Modul liefert Informationen zur absoluten Orientierung bei gleichzeitiger Beibehaltung einer hohen Genauigkeit und Präzision der Messungen. Das Board verfügt über einen Gravity -Anschluss, der eine schnelle Verbindung von Elementen ermöglicht. Der Sensor verwendet den I2C -Bus, um mit angeschlossenen Geräten zu kommunizieren. Es hat auch einen 2-Bit-DIP-Schalter , mit dem die I2C-Adresse konfiguriert werden kann (4 Adressen verfügbar). Das Modul mit dem BMM150 -System wird in Bereichen wie Navigation und Positionierung von Robotern, elektrischer Kompass, elektrische Karte verwendet.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Eine ausführliche Bedienungsanleitung ist auf der Website des Herstellers verfügbar - check it out!
Das Funktionsprinzip des Magnetometers
Die am häufigsten gestellten Fragen sind: Was ist ein Magnetometer? Wofür wird ein Magnetometer verwendet? Antworten auf diese Fragen (und nicht nur) finden Sie auf unserem Blog im Artikel Magnetometer – wie funktioniert das und wozu dient es?
Anwendung Magnetometer
- Aufklärungsdrohnen
- Freizeitdrohnen
- Navigation innerhalb von Gebäuden und außerhalb von Freiflächen
- Sammeln von Magnetkursinformationen
- erweiterte Realität
- Neigungskompensierter elektronischer Kompass für Kartendrehung
- Magnetometer im Telefon
Pinbelegungsbeschreibung und Anschlussplan
Das Modul hat Ausgänge in Form von Lötpads, an denen die im Set enthaltene Goldpin-Leiste angelötet werden muss, und den Gravity-Stecker zum Anschluss ohne Löten. Jeder Pin wurde beschrieben, was das Anschließen viel einfacher macht.
- VCC - Power-Pin im Bereich von 3,3 V bis 5 V DC
- GND - Systemmasse
- SCL - Taktleitung der I2C-Schnittstelle
- SDA - Datenleitung der I2C-Schnittstelle
- INT - Interrupt-Pin
Im Benutzerhandbuch finden Sie auch Beispiel- Programmcodes.
Sensoranschlussplan mit FireBeetle ESP32-E .
Technische Spezifikation des Moduls
- Versorgungsspannung: 3,3 V bis 5 V DC
- Messbereich: ± 1300 uT (X-, Y-Achse), ± 2500 uT (Z-Achse)
- Messauflösung: 0,3 μT
- Genauigkeit: 30 uT
- Zero-B-Offset: ± 40 uT / ± 2 uT (softwareoptimiert)
- Nichtlinearität: < 1 % F.S
- Kursgenauigkeit des Magnetometers: horizontale Komponente des Erdmagnetfelds 30 uT, ± 2,5°
- Kommunikationsschnittstelle: I2C-Bus
- I2C-Busadresse: konfigurierbar von 0x10 bis 0x13
- Stromaufnahme: 1,7 mA bei 10 Hz
- Startzeit: 3ms
- Modulabmessungen: 32 x 27 x 7,2 mm
Inhalt des Kits
- Schwerkraft - 3-Achsen-Magnetometer - BMM150 - I2C - 1 Suche
- Goldnadelstreifen 1x5 - Raster 2,54 mm - 1 Stück
- Anschlusskabel mit Gravity-Stecker - 1 Stk