Produktbeschreibung: Pololu STSPIN220 - Schrittmotortreiber
Das System ermöglicht die Steuerung eines einzelnen bipolaren Schrittmotors . Bietet eine große Auswahl an Schrittauflösungen (von vollen bis zu 1/256 Schritten). Durch entsprechende Einstellung der Strom-Spannungsparameter können höhere Schrittgeschwindigkeiten erreicht werden.
STSPIN220 arbeitet direkt mit Systemen mit 3,3 V und 5 V. Das folgende Diagramm zeigt, wie eine Verbindung mit einem Mikrocontroller hergestellt wird.
Der Controller benötigt eine Logikspannung (von 3 bis 5 V), die über die VCC- und GND -Klemmen angeschlossen wird, und die Motorversorgungsspannung von 1,8 V bis 10 V über die VIN- und GND -Ausgänge. Netzteile sollten über geeignete Entkopplungskondensatoren in der Nähe der Platine verfügen und in der Lage sein, die erwarteten Ströme zu liefern. Das System ist gegen Überhitzung, Kurzschluss und Überschreitung des Maximalstroms geschützt.
Die Schrittweite wird über die Eingänge M0 - M4 gewählt. Das Verfahren zum Erhalten der geeigneten Schrittauflösung ist in der folgenden Tabelle dargestellt. Die Stromgrenze muss niedrig genug eingestellt werden, damit die Reglerbetriebsarten ordnungsgemäß funktionieren. Andernfalls werden die Zwischenstrompegel nicht richtig aufrechterhalten und der Motor überspringt die Mikrostaten.
| MODUS1 | MODUS2 | MODUS3 (SCHRITT) | MODE4 (DIR) | Auflösung |
|---|---|---|---|---|
| Niedrig | Niedrig | Niedrig | Niedrig | Voller Schritt |
| Groß | Niedrig | Groß | Niedrig | Ein halber Schritt |
| Niedrig | Groß | Niedrig | Groß | 1/4 Schritt |
| Groß | Groß | Groß | Niedrig | 1/8 Schritt |
| Groß | Niedrig | Groß | Groß | 1/8 Schritt |
| Groß | Groß | Groß | Groß | 1/16 Schritt |
| Niedrig | Groß | Niedrig | Kurz | 1/32 Schritt |
| Niedrig | Niedrig | Niedrig | Groß | 1/32 Schritt (1) |
| Groß | Groß | Niedrig | Groß | 1/64 Schritt |
| Niedrig | Groß | Groß | Groß | 1/64 Schritt |
| Groß | Niedrig | Niedrig | Niedrig | 1/128 Schritt |
| Niedrig | Niedrig | Groß | Niedrig | 1/128 Schritt (1) |
| Groß | Groß | Niedrig | Niedrig | 1/256 Schritt |
| Niedrig | Groß | Groß | Niedrig | 1/256 Schritt |
| Groß | Niedrig | Niedrig | Groß | 1/256 Schritt |
| Niedrig | Niedrig | Groß | Groß | 1/256 Schritt (1) |
(1) Das Beibehalten von niedrigen Zuständen an den MODE1- und MODE2-Eingängen nach dem Konfigurieren der Schrittauflösung zwingt die Steuerung in den Vollschrittmodus anstelle der ausgewählten Konfiguration.
Der STSPIN220 hat 2 verschiedene Eingänge zur Steuerung der Leistungszustände, STBY / RESET und EN / FAULT :
- Low-Zustand am STBY-Pin: Die Steuerung wechselt in den Niedrigleistungs-Betriebsmodus, schaltet die Motorausgänge aus und setzt die Übersetzungstabelle zurück. Der Standardzustand ist auf dem STBY-Pin hoch
- Der Low-Zustand am ENABLE- Pin schaltet den Motor standardmäßig ein
Strombegrenzung
STSPIN unterstützt die aktive Pad-Begrenzung und ermöglicht so hohe Sprunggeschwindigkeiten. Eine Möglichkeit, die Stromgrenze einzustellen, besteht darin, die Steuerung in den Vollschrittmodus zu versetzen und den Strom zu messen, der durch eine einzelne Motorspule fließt, ohne den STEP-Eingang zu takten. Der gemessene Strom entspricht der Stromgrenze.
Strombegrenzung = VREF x 5
Warnung!
Der Spulenstrom kann sich stark vom Versorgungsstrom unterscheiden. Bei der Einstellung der Stromgrenze sollte der am Netzteil gemessene Strom verwendet werden.
Wenn die Steuerung im Vollhufmodus läuft, sind beide Spulen immer eingeschaltet und auf 100 % der aktuellen Einstellung begrenzt.
Arbeitet der Controller in einem der Mikrocontrolling-Modi, ändert sich der durch die Spulen fließende Strom bei jedem Schritt im Bereich von 0 % bis 100 % des eingestellten Limits.
Spezifikation des Pololu STSPIN220 Schrittmotortreibers
- Minimale Eingangsspannung: 1,8 V
- Maximale Eingangsspannung: 10 V
- Dauerstrom pro Phase: 1,1 A
- Maximalstrom pro Phase: 1,3 A
- Minimale Logikspannung: 1,6 V
- Maximale logische Spannung: 5,5 V
- Mikroschrittauflösung: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Strombegrenzungssteuerung: Potentiometer
- Das Set enthält Stifte zum Selbstlöten
- Abmessungen: 15,2 x 20,3 mm
- Gewicht: 1,4 g
