Produktbeschreibung: DRV8434 Schrittmotortreiber 48 V / 2 A - Pololu 3762
Das Schrittmotortreibermodul auf Basis des DRV8434-Chips von Texas Instruments ermöglicht die Ansteuerung eines Schrittmotors mit einer maximalen Stromaufnahme von bis zu 2 A pro Spule und einer Versorgungsspannung von 4,5 V bis 48 V. Er bietet verschiedene Schrittauflösungen, von Vollschritt bis 1/256 Schritt. Unterstützt sechs Fade-Modi, darunter zwei intelligente Stromregelungsmodi, die glatte Schritte ohne manuelle Einstellung ermöglichen. Die Stromregelung über ein integriertes Potentiometer ermöglicht die Verwendung von Spannungen, die höher als die Nennwerte sind, und damit höhere Schrittgeschwindigkeiten. Dank des integrierten Spannungsreglers ist keine zusätzliche Spannungsversorgung für den Logikteil erforderlich. Das Modul hat die gleiche Größe und Pinbelegung wie der A4988-Controller, so dass dieser in vielen Anwendungen direkt ersetzt werden kann.
Wir bieten auch Schrittmotortreiber mit anderen Betriebsparametern an.
DRV8434 Schrittmotortreiber 48 V / 2 A - Pololu 3762.
Schrittmotortreibermodul basierend auf dem DRV8434-Chip.
Hauptmerkmale des Treibers
- Versorgungsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V.
- Maximaler Strom pro Spule: 2 A, bis zu 1,2 A ohne zusätzliche Kühlung.
- Schrittauflösung: von Vollschritt bis 1/256 Schritt.
- Elf Modi möglich: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, Teilschritt 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/ 16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-Schritt
- Stromregelung: integriertes Potentiometer zur einfachen Einstellung.
- Integrierter Spannungsregler: keine zusätzliche Spannungsversorgung für den Logikteil erforderlich.
- Stromabfallmodi: Erweiterte Modi, einschließlich Smart Tune, optimieren die Motorleistung.
- A4988-Kompatibilität: Größe und Pinbelegung kompatibel mit dem beliebten A4988-Controller für einfachen Austausch.
- Schutzfunktionen: Schutz vor Überlast, Überhitzung und Unterspannung.
- Freigelegter Massebereich auf der Unterseite: ermöglicht das Anlöten von Kühlelementen.
Anschließen des Moduls
Der Controller benötigt eine Motorversorgungsspannung von 4,5 V bis 48 V, die über VIN und GND angeschlossen werden muss. Beachten Sie, dass Versorgungsspannungen unter 6 V den maximal einstellbaren Strom begrenzen.
Schema des Mikrocontroller-Anschlusses an den Schrittmotor-Treiberträger DRV8434.
Die Schaltung verfügt über zwei Eingänge zur Steuerung der Stromversorgungszustände: SLEEP und ENABLE.
Steuerung des Controllers
- STEP- und DIR-Eingänge: Die steigende Flanke jedes Impulses am STEP-Pin entspricht einem Mikroschritt des Schrittmotors in der durch den DIR-Pin bestimmten Richtung. Beide Pins sind standardmäßig an GND angeschlossen. Wenn der Motor in eine Richtung gedreht wird, kann der DIR-Pin unbeschaltet bleiben.
- DECA0- und DECA1-Eingänge: Ermöglichen die Auswahl eines von sechs Stromabfallmodi, je nach Richtung der ansteigenden oder abfallenden Schritte.
- SLEEP- und ENABLE-Eingänge: Der SLEEP-Pin (SLP) wird intern auf einen Low-Status gezogen, so dass der Controller standardmäßig nicht arbeitet. Um ihn zu aktivieren, muss ein High-Zustand an diesen Pin angelegt werden. Der ENABLE-Pin wird zur Auswahl der Betriebsmodi für den Überlast- und Überhitzungsschutz verwendet.
- FAULT-Ausgang (FLT): Wenn ein Fehler erkannt wird, z. B. unzureichende Spannung, Überlast, offene Last, Stopp-Erkennung oder Überhitzung, geht der FAULT-Ausgang auf Low. Auf der Platine ist er mit dem SLEEP-Pin verbunden, der FLT auf die Versorgungsspannung (VCC) zieht, wodurch er mit der Version A4988 kompatibel ist.
Schrittweite
Die Schrittweite wird über die Eingänge M0 und M1 gewählt. Die Methode zur Erlangung der geeigneten Schrittauflösung ist in der nachstehenden Tabelle dargestellt.
| MODUS0 | BETRIEBSART1 | AUFLÖSUNG |
| Niedrig | Niedrig | Vollschritt mit 100% Strom |
| Hoch | 330 kΩ gegen GND | Voller Schritt mit 70% Strom |
| Hoch | Niedrig | Unvollständiger 1/2 Schritt |
| Hi-Z | Niedrig | 1/2 Stufe |
| Niedrig | Hoch | 1/4 Stufe |
| Hoch | Hoch | 1/8 Stufe |
| Hi-Z | Hoch | 1/16 Schritt |
| Niedrig | Hi-Z | 1/32 Schritt |
| Hi-Z | 330 kΩ gegen GND | 1/64-Schritt |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 Schritt |
| Hoch | Hi-Z | 1/256 Schritt |
Strombegrenzung
Die Strombegrenzung ist der Schlüssel zum Erreichen hoher Schrittgeschwindigkeiten, insbesondere wenn die Motorversorgung die Nennwerte überschreitet. Ein Standard-Schrittmotor kann beispielsweise einen maximalen Nennstrom von 1 A bei einem Spulenwiderstand von 5 Ω haben, was bedeutet, dass die maximale Motorversorgung 5 V beträgt. Mit einer höheren Spannung, z. B. 9 V, können höhere Schrittgeschwindigkeiten erreicht werden, aber es ist notwendig, den Strom aktiv unter 1 A zu begrenzen, um Schäden am Motor zu vermeiden.
Der Controller ermöglicht eine aktive Strombegrenzung durch Einstellen eines Potentiometers. Eine Möglichkeit, dies zu tun, besteht darin, den Regler auf Vollschrittbetrieb einzustellen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang zu liefern.
Alternativ kann auch die Spannung am VREF-Pin gemessen und die Stromgrenze berechnet werden. Die Stromgrenze kann anhand der folgenden Formel berechnet werden:
Stromgrenze = VREF/1.32
Schaltplan des Schrittmotortreibers DRV8434.
Die Größe und die Pinbelegung des Moduls sind mit dem A4988-Treiber kompatibel.
Technische Daten
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 48 V
- Dauerstrom pro Spule: 1,2 A
- Maximaler Augenblicksstrom pro Spule: 2 A
- Versorgungsspannung des Logikteils: 1,8 V bis 5,5 V
- Anzahl der Betriebsarten: 11
- Abmessungen: 20 x 15 mm
- Gewicht: 1,3 g
