A4988 - RepRap 35V / 2A Schrittmotortreiber - Pololu 1182

Index: PLL-00148 EAN: 5904422364045

Schrittmotortreiber basierend auf dem A4988 -System. Es wird mit einer Spannung im Bereich von 8 - 35 V betrieben, mit einer maximalen Stromaufnahme von 2 A pro Spule. Maximale Auflösung: 1/16 Schritt. Das Modul erlaubt den Stromfluss bis 1 A ohne Kühlkörper.

A4988 - RepRap 35V / 2A Schrittmotortreiber - Pololu 1182
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: Pololu A4988 - RepRap 35 V / 2 A Schrittmotortreiber

Das System ermöglicht es Ihnen, einen Schrittmotor mit einem Gerät zu steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, wie z. B. Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi oder einen beliebigen Mikrocontroller . Das Pololu-Modul ist sehr einfach zu bedienen. Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie den High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, die nächste Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. (High-Zustand - im Gegenteil). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen. A4988 Schrittregler - Arduino und Raspberry Pi ist die perfekte Kombination zur Steuerung eines Schrittmotors.

Anschließen der Steuerung

Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an. Wenn Sie einen unipolaren Motor ansteuern, lesen Sie bitte das Handbuch . Ist die Nennspannung des Motors kleiner als die erforderliche Reglerversorgung (8 V), muss die Stromgrenze manuell über das Potentiometer eingestellt werden.

Sposób podłączenia sterownika silnika krokowego.

A. Logikleistung, B. Motorleistung, C. Mikrocontroller.

Die Abbildung zeigt den Mindestanschluss des Controllers. Der RESET-Pin ist standardmäßig nicht verbunden, um das System zu starten, muss er hoch gesetzt werden. Dies kann durch Verbinden mit dem benachbarten SLEEP-Pin erfolgen.

Leistung

Zur Versorgung des Logikteils des Moduls wird eine Spannung im Bereich von 3 V bis 5,5 V benötigt, die an den Pin angeschlossen werden sollte VDD . Dem Pin wird die Motorversorgungsspannung im Bereich von 8 V bis 35 V zugeführt VMOT . Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.

Andere Eingänge

Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Die STEP- und DIR-Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR-Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.

Das System verfügt über drei weitere Eingänge zur Steuerung des Stromverbrauchs: RESET SLP und EN - ihre Beschreibung finden Sie in der Dokumentation . Beachten Sie, dass der RESET-Pin für nichts verstaut ist. Wenn es nicht verwendet wird, kann es mit dem benachbarten SLEEP-Pin verbunden werden.

Wärmeableitung

Die Platine ist so ausgelegt, dass sie bei einer Stromaufnahme von ca. 1A pro Spule Wärme abführen kann. Wenn der Strom viel höher ist, sollte ein externer Kühlkörper verwendet werden für die Montage können Sie Wärmeleitkleber verwenden.

A4498 - Diagramm

Das System enthält die notwendigen passiven Komponenten für den korrekten Betrieb des Controllers . Das Anschlussschema ist rechts dargestellt.

Warnung!

Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen.

Schema ovladače Krokového motor

Auflösung

Die Schrittweite wird durch die Eingänge MS1 , MS2 , MS3 gewählt . Die möglichen Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen internen Pull-Down-Widerstand (100 kOhm).

MS1 MS2 MS3 Auflösung
niedrig niedrig niedrig Voller Schritt
hoch niedrig niedrig 1/2 Schritt
niedrig hoch niedrig 1/4 Schritt
hoch hoch niedrig 1/8 Schritt
hoch hoch hoch 1/16 Schritt

A4988 Treiberspezifikation:

  • Motorversorgungsspannung: 8 V - 35 V
  • Strom: max. 1 A pro Spule (bei Kühlung bis 2 A)
  • Versorgungsspannung des Logikteils: 3 V - 5,5 V
  • Einfache Steuerschnittstelle
  • Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 Schritt
  • Die Fähigkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
  • Schutz vor Überhitzung des Systems
  • Das Modul ist voll kompatibel zum Vorgänger: A4983

Satz enthält:

  • Ein Modul mit einem Schrittmotortreiber A4988
  • Goldnadelstreifen - 1x16

A4988 - Regelung - Strombegrenzung

Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.

Der Schrittregler A4988 ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen. Der gemessene Strom beträgt 70 % des eingestellten Grenzwerts (beide Spulen sind immer eingeschaltet und im Vollschrittmodus auf 70 % begrenzt). Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Spannung am REF-Pin (auf der Platine mit einem Kreis markiert) zu messen und die Stromgrenze zu berechnen (Messwiderstände haben einen Wert von 0,05 Ω). Näheres in der Dokumentation zum A4988 Chip .

PAKETBREITE 7.5 cm
PAKETHÖHE 0.5 cm
PAKETTIEFE 9 cm
PAKETGEWICHT 0.003 kg

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Produktrezensionen

A4988 - RepRap 35V / 2A Schrittmotortreiber - Pololu 1182

4.9/5

Durchschnittsnote

11

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Piotr 29.08.2023 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Ware entspricht der Beschreibung. Schnelle Auftragsabwicklung. Ich empfehle.
Piotr 13.11.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
funktioniert alles
Tomasz 12.09.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Super.
eugeniusz s. 28.09.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
OK
Marcin P. 03.09.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
OK
Tomasz L. 21.06.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Ich habe es noch nicht benutzt, aber ich habe den Astronomical Telescope Focuser Controller darauf gebaut. Es funktioniert perfekt.
Andrzej D. 12.06.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Gut, dass man die Pins selbst löten kann. Z. B. mit einem Potentiometer nach unten ...
Grzegorz B. 09.06.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Ein sehr schönes Modul. Einziger Mangel ist der Schutz vor Verpolung des Moduls
Andrzej D. 01.05.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Uneingeschränkt
Ernest S. 19.02.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Der Preis ist hoch, die Qualität aber auch.
Piotr 14.04.2023 Bestätigter Kauf

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