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ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593
Der Controller basiert auf dem ESP32- Mikrocontroller mit drahtloser Bluetooth -Kommunikation, WiFi und ESP-NOW- Unterstützung. Entwickelt, um den Betrieb von Servos über die UART-Schnittstelle zu steuern. Es verfügt über einen weiten Eingangsspannungsbereich von 6 V bis 12 V DC und ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 253 Servos (unter Beibehaltung der entsprechenden Versorgungsspannung). Auf der Platine befindet sich auch ein OLED-Display, über das wichtige Informationen angezeigt werden können.
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Produktbeschreibung: ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593
Der Controller basiert auf dem ESP32- Mikrocontroller mit drahtlosem Bluetooth, WiFi-Kommunikation und ESP-NOW- Unterstützung. Entwickelt, um den Betrieb von Servos über die UART-Schnittstelle zu steuern. Es verfügt über einen weiten Eingangsspannungsbereich von 6 V bis 12 V DC und ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 253 Servos (unter Beibehaltung der entsprechenden Versorgungsspannung). Auf der Platine befindet sich auch ein OLED-Display , über das wichtige Informationen angezeigt werden können.
Der Hersteller hat eine ausführliche Bedienungsanleitung vorbereitet, in der Sie auch Beispiel-Programmcode finden - probieren Sie es aus!
Inhalt des Kits.
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ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593.
Besonderheiten des Controllers
- Es ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos der SC-Serie, ST-Serie (ausreichende Stromversorgung erforderlich).
- Großer Eingangsspannungsbereich von 6V bis 12V (Treibereingangsspannung und Servospannung müssen gleich sein).
- WiFi- und Bluetooth-Unterstützung sowie ESP-NOW, mit dem Sie das Servo fernsteuern und debuggen können.
- Open-Source-Software und Zugang zu verschiedenen Roboterdesignprojekten.
- Durch die kompakten Abmessungen können Sie Platz sparen, wodurch sich die Steuerung für Projekte mit begrenztem Platzangebot eignet.
- Kompatibel mit ST3215 und SC15 Servos
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett
- ESP32 Hauptcontroller
- Buchsen zum Anschluss von Servos
- OLED-Display
- BOOT-Taste, um in den Download-Modus zu gelangen
- Reset-Knopf
- USB-Typ-C-Anschluss
- Automatische Download-Schaltung
- RGB-LED-Anzeige
- 5,5 / 2,1 mm Gleichstrombuchse
- RGB-LED-Erweiterungsschnittstelle
- Eingebaute PCB-Antenne
- Serielle Busschaltung
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett.
Inhalt des Kits.
Technische Spezifikation des Produkts
- Versorgungsspannungsbereich: 6V bis 12V DC (Treibereingangsspannung und Servospannung müssen gleich sein)
- Eingebauter Controller: ESP32
- Steuerung: Serieller UART-Bus
- Kabellose Kommunikation:
- WLAN 2,4 G
- Bluetooth 5.0 BLE
- ESP-NOW für Fernsteuerung und Debugging
- Datendarstellung: eingebautes OLED-Display
- Programmieranschluss: USB Typ C
- Stromanschluss: 5,5 / 2,1 mm DC
- Fliesengröße: 65 x 30 mm
- Befestigungslochgröße: 2,75 mm
- Abstand der Befestigungslöcher: 58 x 23 mm
Inhalt des Kits
- ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte
- Ein Satz Befestigungselemente - Schrauben, Unterlegscheiben und Abstandshalter
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 6,0 V |
| Stromspannung Nieder | 12,0 V |
| Modul - Typ | Kraftfahrer |
| UC - Mikrocontroller | ESP32 |
| UC - WiFi-Modul | Ja |
| UC - USB-Schnittstelle | USB-C |
| UC - Bluetooth | Ja |
| UC - UART-Schnittstelle | Ja |
| UC - Stromanschluss | Gleichstrom 5,5 / 2,1 mm |
| Breite | 5 cm |
| Höhe | 7 cm |
| Tiefe | 2,2 cm |
| Gewicht | 0,026 kg |
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Frage: Erlaubt der USB-C-Anschluss die Steuerung des Servos über den UART? Ist das Gerät dann als normaler COMx-Anschluss aufgeführt?
https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32#Product_Specifications
Anleitungen und Dokumente
GPSR-Daten
Produktinformation
Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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