ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593

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Der Controller basiert auf dem ESP32- Mikrocontroller mit drahtloser Bluetooth -Kommunikation, WiFi und ESP-NOW- Unterstützung. Entwickelt, um den Betrieb von Servos über die UART-Schnittstelle zu steuern. Es verfügt über einen weiten Eingangsspannungsbereich von 6 V bis 12 V DC und ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 253 Servos (unter Beibehaltung der entsprechenden Versorgungsspannung). Auf der Platine befindet sich auch ein OLED-Display, über das wichtige Informationen angezeigt werden können.
ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593
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Hersteller: Waveshare

Produktbeschreibung: ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593

Der Controller basiert auf dem ESP32- Mikrocontroller mit drahtlosem Bluetooth, WiFi-Kommunikation und ESP-NOW- Unterstützung. Entwickelt, um den Betrieb von Servos über die UART-Schnittstelle zu steuern. Es verfügt über einen weiten Eingangsspannungsbereich von 6 V bis 12 V DC und ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 253 Servos (unter Beibehaltung der entsprechenden Versorgungsspannung). Auf der Platine befindet sich auch ein OLED-Display , über das wichtige Informationen angezeigt werden können.

Der Hersteller hat eine ausführliche Bedienungsanleitung vorbereitet, in der Sie auch Beispiel-Programmcode finden - probieren Sie es aus!

Inhalt des Kits.


ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593.

Besonderheiten des Controllers

  • Es ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos der SC-Serie, ST-Serie (ausreichende Stromversorgung erforderlich).
  • Großer Eingangsspannungsbereich von 6V bis 12V (Treibereingangsspannung und Servospannung müssen gleich sein).
  • WiFi- und Bluetooth-Unterstützung sowie ESP-NOW, mit dem Sie das Servo fernsteuern und debuggen können.
  • Open-Source-Software und Zugang zu verschiedenen Roboterdesignprojekten.
  • Durch die kompakten Abmessungen können Sie Platz sparen, wodurch sich die Steuerung für Projekte mit begrenztem Platzangebot eignet.
  • Kompatibel mit ST3215 und SC15 Servos

Die Anordnung der Elemente auf dem Brett

  1. ESP32 Hauptcontroller
  2. Buchsen zum Anschluss von Servos
  3. OLED-Display
  4. BOOT-Taste, um in den Download-Modus zu gelangen
  5. Reset-Knopf
  6. USB-Typ-C-Anschluss
  7. Automatische Download-Schaltung
  8. RGB-LED-Anzeige
  9. 5,5 / 2,1 mm Gleichstrombuchse
  10. RGB-LED-Erweiterungsschnittstelle
  11. Eingebaute PCB-Antenne
  12. Serielle Busschaltung
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett.

Die Anordnung der Elemente auf dem Brett.

Inhalt des Kits.

Inhalt des Kits.

Technische Spezifikation des Produkts

  • Versorgungsspannungsbereich: 6V bis 12V DC (Treibereingangsspannung und Servospannung müssen gleich sein)
  • Eingebauter Controller: ESP32
  • Steuerung: Serieller UART-Bus
  • Kabellose Kommunikation:
    • WLAN 2,4 G
    • Bluetooth 5.0 BLE
    • ESP-NOW für Fernsteuerung und Debugging
  • Datendarstellung: eingebautes OLED-Display
  • Programmieranschluss: USB Typ C
  • Stromanschluss: 5,5 / 2,1 mm DC
  • Fliesengröße: 65 x 30 mm
  • Befestigungslochgröße: 2,75 mm
  • Abstand der Befestigungslöcher: 58 x 23 mm

Inhalt des Kits

  • ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte
  • Ein Satz Befestigungselemente - Schrauben, Unterlegscheiben und Abstandshalter

Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Modul - Typ Kraftfahrer
PAKETBREITE 5 cm
PAKETHÖHE 7 cm
PAKETTIEFE 2.2 cm
PAKETGEWICHT 0.026 kg

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ESP32-Servotreiber-Erweiterungskarte – UART-Servotreiber – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593

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