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Produktbeschreibung: DRV8434S Schrittmotortreiber 48 V / 2 A SPI - Pololu 3768
Schrittmotor- Treibermodul basierend auf dem DRV8434S-Chip von Texas Instruments. Es wird mit einer Spannung im Bereich von 4,5 V bis 48 V betrieben. Es bietet eine breite Palette von Schrittauflösungen - von Vollschritt bis 1/256 Schritt . Die SPI-Schnittstelle wird verwendet, um den Strom, den Schrittmodus, den Abklingmodus und die Stopperkennung einzustellen. Bei dieser Version ist die maximale Strombegrenzung auf 2 A festgelegt, und der SPI kann verwendet werden, um die tatsächliche Strombegrenzung auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis 2 A einzustellen .
Unser Angebot umfasst auch Treiber für Schrittmotoren mit anderen Betriebsparametern.
DRV8434A Schrittmotortreiber 48 V / 2 A - Pololu 3768.
Das Set enthält einen Goldnadelstreifen.
Hauptmerkmale des Treibers
- Einzelne bipolare Schrittmotorsteuerung
- SPI-Schnittstelle
- Möglichkeit, in elf Modi zu arbeiten: Vollschritt mit 100 % Strom, Vollschritt mit 70 % Strom, Teil 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32 - , 1/64-, 1/128-, 1/256-Schritt
- Versorgungsspannungsbereich von 4,5 V bis 48 V
- Stromaufnahme bis zu 2 A pro Spule (1,2 A kontinuierlich)
- Schutz vor Überhitzung, Kurzschluss und Überschreitung des Maximalstroms
- Von unten freigelegtes Massefeld zum Löten von Kühlkörpern
Modulanschluss
Der Controller benötigt eine Motorversorgungsspannung von 4,5 V bis 48 V, die über VIN und GND verbunden werden muss. Beachten Sie, dass Versorgungsspannungen unter 6 V die maximal einstellbare Stromgrenze begrenzen. Der VSDO-Pin muss auch mit der gewünschten SPI-Logikspannung versorgt werden. Die DRV8434S SPI-Schnittstelle ist mit 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Systemen kompatibel.
Controller-Steuerung
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls entspricht einem Schritt des Schrittmotors in der an den DIR-Pin gegebenen Richtung. Die STEP- und DIR-Pins werden intern auf Masse (GND) gezogen. Wenn sich der Motor also nur in eine Richtung drehen soll, kann DIR unbeschaltet bleiben. Schritte und Richtung können auch nur über SPI gesteuert werden.
Ein Beispiel für den Anschluss des Mikrocontrollers an den DRV8434S-Controller.
Strombegrenzung
Um hohe Schrittgeschwindigkeiten zu erreichen, ist die Motorleistung typischerweise höher als ohne aktive Strombegrenzung akzeptabel wäre. Beispielsweise könnte ein typischer Schrittmotor einen maximalen Nennstrom von 1 A bei einem Spulenwiderstand von 5 Ω haben, was eine maximale Stromversorgung des Motors von 5 V anzeigen würde.Die Verwendung eines solchen Motors bei 9 V würde höhere Schrittgeschwindigkeiten ermöglichen, aber den Strom muss auf weniger als 1 A begrenzt werden, um Motorschäden zu vermeiden.
Diese Version hat eine maximale Strombegrenzung von 2A, und SPI kann verwendet werden, um die tatsächliche Stromgrenze auf einen von 16 gleich beabstandeten Werten von 125 mA bis 2 A einzustellen.
Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung: von 4,5 V bis 48 V
- Dauerstrom pro Spule: 1,2 A
- Maximaler Momentanstrom pro Spule: 2 A
- Logikversorgungsspannung: 1,8 V bis 5,5 V
- Anzahl Betriebsarten: 11
- Abmessungen: 20 x 15 mm
- Gewicht: 1,3 g
Der Controller arbeitet in 11 Modi, von voll bis 1/256 Schritt.
