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Produktbeschreibung: Tic T834 - USB 10,8 V / 2 A Schrittmotortreiber - Pololu 3132
Das System ermöglicht es Ihnen, einen Schrittmotor mit einem Gerät zu steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, wie z. B. Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi oder einen beliebigen Mikrocontroller . Der Treiber kann über USB konfiguriert, getestet und überwacht werden und läuft unter Windows, Linux und macOS.
Das Pololu-Modul ist sehr einfach zu bedienen. Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie einen High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, eine weitere Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. Uhr, High-Zustand - Gegenteil). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Anschließen der Steuerung
Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an. Ist die Nennspannung des Motors kleiner als die erforderliche Reglerversorgung (2,5V), muss die Stromgrenze manuell über das Potentiometer eingestellt werden.
Die Abbildung zeigt den Mindestanschluss des Controllers.
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Der Hersteller stellt eine umfassende Bedienungsanleitung zur Verfügung. |
Stromversorgung der Steuerung
Zur Spannungsversorgung wird ein 5V-Regler benötigt (es wird kein externes Logiknetzteil benötigt), der an den 5V -Pin angeschlossen werden sollte . Dem Pin wird die Motorversorgungsspannung im Bereich von 2,5 V bis 10,8 V zugeführt Fahrgestellnummer . Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 2,5 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.
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Warnung! Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
LED-Dioden
Auf der Platine befinden sich drei LEDs: grün, rot, gelb. Grün bedeutet Kommunikation über USB. Der rote ist mit dem ERR-Pin verbunden, wenn er aufleuchtet, bedeutet dies einen Fehler. Gelb zeigt den Status des Schrittmotors an und gibt Hinweise auf eventuelle Fehler. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der Dokumentation auf der Herstellerseite.
Wärmeableitung
Die Platine ist so ausgelegt, dass sie bei einer Stromaufnahme von ca. 1,5 A pro Spule Wärme abführen kann. Bei deutlich höheren Strömen sollte ein externer Kühlkörper verwendet werden, der mit Wärmeleitkleber befestigt werden kann.
Technische Spezifikation des Controllers
- Motorversorgungsspannung: 2,5 V - 10,8 V
- Strom: max. 1,5A pro Spule (bei Kühlung bis 2A)
- Versorgungsspannung des Logikteils: Regler 5 V - externe Spannungsversorgung ist nicht erforderlich
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 6 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32 Schritt
- Die Fähigkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Schutz vor Überhitzung des Systems
- Es verfügt über 6 Steuerschnittstellen: USB, serielles TTL, I2C, RC-Puls-Servo, analog, Rechteck-Encoder
- Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
Satz enthält:
- Modul mit Schrittmotortreiber DRV8834
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