Produktbeschreibung: Luxonis Oak-D-Pro - KI-Bilderkennungskit - Autofokus
Oak-D-Pro ist eine von Luxonis hergestellte Kamera, die 4 TOPS Rechenleistung bietet und die Möglichkeit bietet, jedes KI-Modell auszuführen. Es war auch mit einer IR-LED (für Nachtsicht) und einem IR-Laserpunktprojektor (standardmäßig deaktiviert) ausgestattet. Aufgrund des hohen Stromverbrauchs des Strahlers und der LED-Beleuchtung wird zur Nutzung dieser Funktionen ein Y-Adapter (im Lieferumfang enthalten) benötigt . Das Gerät ist mit drei Kameras ausgestattet - zwei Stereokameras 1280 x 800 px und eine 12 Mpx Autofokus- Kamera, mit der Sie Farbbilder mit einer Auflösung von 4032 x 3040 px aufnehmen können. Das Gerät verwendet die USB-C-Schnittstelle (Versionen 2.0 / 3.0 mit Geschwindigkeiten von 5 Gbps bzw. 10 Gbps).
Myriad X VPU-Prozessor
- 4 TOPS Rechenleistung (1,4 TOPS für KI)
- Die Fähigkeit, jedes KI-Modell für künstliche Intelligenz auszuführen, auch mit nicht standardmäßiger Architektur und Konstruktion (Modelle müssen konvertiert werden)
- H.264-, H.265-, MJPEG -Codierung - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps
- Computer Vision : Verzerren/Verzerren, Größenänderung, Zuschneiden mit ImageManip, Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung und Aktivierung benutzerdefinierter Wiederaufnahmefunktionen
- Stereo-Tiefenwahrnehmung mit Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenkompensation und hoher Anpassbarkeit
- Verfolgen von 2D- und 3D-Objekten
Vergleich der Versionen Oak-D-Pro Auto-Focus und Oak-D-Pro Fixed Focus
Das Oak-D Pro Modul gibt es in zwei Versionen, Fixed-Focus und Auto-Focus , die sich nur in der Konfiguration der zentralen Kamera unterscheiden. Die Fixed-Focus-Variante hat ein mechanisch immobilisiertes Objektiv (mit festem Fokus), und das Auto-Focus-Modell fokussiert automatisch durch einen eingebauten Elektromagneten, der die Position des Objektivs dynamisch steuert .
- Autofokus-Kameras werden für die Beobachtung von Objekten in unmittelbarer Nähe empfohlen – im Bereich von 10 cm bis 50 cm vom Gerät entfernt. Sie können mithilfe der DepthAI-API auch manuell auf eine bestimmte Fokusposition eingestellt werden.
- Fixed-Focus-Kameras werden in Umgebungen mit starken Vibrationen eingesetzt, werden in Geräten wie Drohnen verwendet.
Technische Spezifikation von Luxonis Oak-D
- Maximale Leistungsaufnahme: 4,5 W
- RGB-Kamera:
- Sensor: IMX378
- Typ: Autofokus
- Auflösung: 12 Mpx (4032 x 3040 px)
- maximale Bildrate: 60 fps
- Schärfe: von 8 cm bis unendlich
- Betrachtungswinkel FOV/DFOV/HFOV/VFOV: 78°/81°/69°/55°
- Objektivgröße: 1 / 2,3 ''
- Pixelgröße: 1,55 µm x 1,55 µm
- Infrarotarbeit: nein
- Stereokamera
- Fühler: OV9282
- Auflösung: 1 Mpx (1280 x 800 px)
- maximale Bildrate: 120 fps
- Schärfe: von 19,6 cm bis unendlich
- Betrachtungswinkel FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 89,5 ° / 89,5 ° / 80 ° / 55 °
- Linsengröße: 1/4 ''
- Pixelgröße: 3 µm x 3 µm
- Infrarotbetrieb: ja
- Spot-Projektor
- Ams Belago1.1 Punktmuster-Infrarotstrahler
- Anzahl der Punkte: 4700
- HFOI * 50 %: 78 ± 7 %
- VFOI * 50 %: 61 ° ± 7 %
- VSCEL-Wellenlänge: 940 nm
- Abmessungen: 97 x 29,5 x 23,1 mm
- Gewicht: 91 g