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Netzteil und Tischhalterung sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat erworben werden.
Produktbeschreibung: reBot Arm B601-DM - Roboterarm mit 6+1 Freiheitsgraden (DoF) - Seeedstudio 100065783
Der reBot Arm B601-DM vereint ein fertig montiertes Design mit einem offenen Hardware- und Software-Ökosystem . Der Hersteller stellt mechanische Dokumentationen, CAD-Dateien, Stücklisten, Software, SDKs und Schulungsmaterialien bereit, sodass die Plattform für eigene Projekte angepasst und weiterentwickelt werden kann. Sechs Bewegungsachsen und ein Greifer bilden ein 6+1-DoF- System, während DAMIAO J4340P- und J4310-Antriebe sieben Motoren steuern. Der Arm eignet sich für Simulations-zu-Realität-Tests, Teleoperation, Datenerfassung, Robotervision und Modelltraining. Die Integration mit ROS2-, LeRobot-, Pinocchio- und Python-SDKs erleichtert den Übergang von der grundlegenden Inbetriebnahme zu fortgeschrittenen Experimenten mit verkörperter KI .
reBot Arm B601-DM - Roboterarm mit 6+1 DoF Greifer - Seeedstudio 100065783.
Der reBot Arm B601-DM Greifer ermöglicht das sichere Greifen und Bewegen von Objekten unterschiedlicher Formen. Dank seiner verstellbaren Konstruktion eignet er sich für Pick-and-Place-Aufgaben und Robotertests.
Hauptmerkmale des reBot Arm B601-DM
- 6+1-DoF-System : Sechs Armgelenke und ein steuerbarer Greifer ermöglichen komplexe Bewegungen und die Manipulation von Objekten.
- Tragfähigkeit bis zu 1,5 kg : Dieser Wert gilt für den Arm ohne Greifer. Der Hersteller empfiehlt einen Betrieb im Bereich von bis zu ca. 70 % des maximalen Arbeitsbereichs.
- Reichweite bis zu 767 mm : Die maximale Reichweite des Gesamtsystems beträgt 767 mm, ohne Greifer 607 mm.
- Wiederholgenauigkeit unter 0,2 mm : Ermöglicht die Durchführung von Aufgaben, die eine präzise Positionierung erfordern.
- DAMIAO-Antriebe : 3 DM-J4340P-2EC-Motoren und 4 DM-J4310-2EC-Motoren im Einsatz
- Vollständiges Open-Source-Ökosystem : Der Hersteller stellt Konstruktionsdateien, Stücklisten, 3D-Modelle, Software, SDKs und Konstruktionsmaterialien bereit.
- Unterstützung gängiger Roboterumgebungen : Die Plattform ist unter anderem mit ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio und dem Python SDK kompatibel.
- Montagefertiges Design : Der Arm wird als vormontiertes Modul geliefert, wodurch sich die Zeit bis zum Testbeginn verkürzt.
- Kommunikation über CAN-Bus : Das Set enthält eine DAMIAO USB-CAN-Karte, die die Kommunikation zwischen Computer und Laufwerken ermöglicht.
- Erweiterbar mit Fernsteuerungs- und Bildverarbeitungssystemen : Der Arm kann in Lern-durch-Demonstration-Projekten mit einem Führungsarm und Tiefenkameras zusammenarbeiten.
- Version ohne Netzteil : Zum Starten benötigen Sie eine geeignete 24-V-Gleichstromquelle und eine stabile Befestigung des Arms an der Station.
SenseCraft Robotics – KI-Umgebung für den B601-DM-Arm
SenseCraft Robotics ist die Plattform von Seeedstudio, die den gesamten Prozess der Vorbereitung eines Roboters für KI-basierte Aufgaben unterstützt. Sie ermöglicht die Geräteeinrichtung, Kalibrierung, Demonstrationsdatenerfassung, Datenverwaltung, das cloudbasierte Modelltraining und die anschließende Validierung an einem physischen Roboterarm. Diese Lösung reduziert den Bedarf an manueller Verbindung mehrerer separater Tools und ist daher besonders nützlich in Ausbildungslaboren, Forschungs- und Entwicklungsprojekten sowie beim schnellen Prototyping von physikalischer KI. Die Plattform unterstützt außerdem die Konfiguration von Roboter- und Kameraverbindungen sowie die Vorbereitung der Umgebung für Teleoperation und Trainingsdatenerfassung. Dadurch kann der reBot Arm B601-DM als Lernplattform durch Demonstration, zum Training von Steuerungsmodellen und zur Validierung des Roboterverhaltens eingesetzt werden. Seeedstudio entwickelt SenseCraft Robotics als Ergänzung zum Open-Source-Software-Stack des reBot Arm.
Der reBot Arm B601-DM wird als montierter Roboterarm mit Greifer geliefert und ist bereit für die weitere Konfiguration und Programmierung.
Der reBot Arm B601-DM kann Aufgaben im Zusammenhang mit der Objektmanipulation und der Automatisierung von Alltagsaktivitäten ausführen.
Programmierung und Bedienung des reBot B601-DM
Der reBot Arm B601-DM wurde für die einfache Inbetriebnahme, Programmierung und Entwicklung von Roboterprojekten konzipiert. Die Plattform unterstützt gängige Frameworks und Tools wie ROS1, ROS2, Python, LeRobot und Pinocchio und ermöglicht so die Erstellung sowohl einfacher Steuerungsanwendungen als auch komplexerer Systeme mit künstlicher Intelligenz. Der Roboterarm eignet sich zum Erlernen der Roboterprogrammierung, für Teleoperation, Bewegungsplanung, Datenerfassung und Experimente zur autonomen Objektmanipulation. Dank der offenen Architektur der Plattform lässt sich die Software leicht modifizieren und der Betrieb des Roboters an Ihre eigenen Forschungs-, Bildungs- und Prototyping-Projekte anpassen.
Praktische Anwendungen
- Physische KI und verkörperte KI : Entwicklung von Systemen, in denen KI-Modelle mithilfe von Daten eines realen Roboters lernen, physische Aufgaben auszuführen.
- Teleoperation : Fernsteuerung des Arms, Aufzeichnung der Bedienerbewegungen und Erstellung von Demonstrationsdaten
- Lernen durch Demonstration : Datensätze für LeRobot vorbereiten und Modelle trainieren, um menschliches Verhalten nachzubilden
- Pick-and-Place : Greifen, Bewegen und Platzieren von Objekten in Forschungs- und Automatisierungsprojekten
- Vision-Robotik : Kombination eines Roboterarms mit Tiefenkamera und Objekterkennungsalgorithmen
- Kinematik- und Regelungstechnikforschung : Testen von Trajektorienplanung, inverser Kinematik, Schwerkraftkompensation und Gelenksteuerung
- Simulation und Sim-to-Real : Algorithmen in einer Simulationsumgebung vorbereiten und anschließend auf den realen Arm übertragen
- Ausbildung und Labore : Lernen Sie ROS, Python, Robotik, Künstliche Intelligenz und Bewegungssteuerung.
- Automatisierte Prototypentwicklung : Testen der Inspektion, Manipulation und Handhabung kleiner Objekte in Forschungsumgebungen
Diagramm mit Abmessungen des Roboterarms.
Technische Spezifikationen des reBot Arm B601-DM
- Typ: Montierter Roboterarm mit Greifer
- Anzahl der Freiheitsgrade: 6+1 DoF
- Tragfähigkeit: 1,5 kg ohne Greifer
- Empfohlener Betriebsbereich bei maximaler Last: bis zu ca. 70 % des Bereichs
- Maximale Reichweite: 767 mm
- Reichweite ohne Greifer: 607 mm
- Wiederholgenauigkeit: weniger als 0,2 mm
- Motoren: 3 x DM-J4340P-2EC und 4 x DM-J4310-2EC
- J1-Bewegungsbereich: -150° bis 150°
- J2-Bewegungsbereich: -220° bis 0°
- J3-Bewegungsbereich: -220° bis 0°
- J4-Bewegungsbereich: -90° bis 90°
- J5 Bewegungsbereich: -90° bis 90°
- J6 Bewegungsbereich: -90° bis 90°
- Greiferbewegungsbereich: -325° bis 0°
- Kommunikation mit Laufwerken: CAN
- Computerschnittstelle: DAMIAO USB-CAN
- Unterstützte Umgebungen: ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Pinocchio
- KI-Umgebung: SenseCraft Robotics
- Versorgungsspannung: 24 V DC
- Betriebstemperatur: -20 °C bis 50 °C
- Netzteil enthalten: nein
- Tischhalterung enthalten: nein
- Gewicht: ca. 4,5 kg
Inhalt des Sets
- Montierter reBot Arm B601-DM Roboterarm mit Greifer
- Inbusschlüsselsatz
- Matte für den Ständer
- DAMIAO USB-CAN-Platine
- XT30 2+2-Platine zur Stromaufteilung
- USB-Kabel
