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Beschreibung
Das Modul aus der Grove-Serie basiert auf dem optischen Drehgeber TCUT1600X01 mit einem Infrarotlichtsender und zwei Fototransistorsensoren und dem MP3120 -System. Es wird mit einer Spannung von 3,3 V bis 5,5 V versorgt. Es kommuniziert mit dem Mikrocontroller über die Pins SIG1 und SIG2 und ändert den Zustand von High auf Low. Das Kit enthält ein Kabel, das an das Seeedstudio Base Shield v2.0 -Overlay angepasst ist. Der Hersteller stellt auf seiner Website ein ausführliches Handbuch mit Beispielquellcodes für Arduino zur Verfügung.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt auf GitHub ein Benutzerhandbuch für Arduino und eine Bibliothek zur Verfügung |
Führt
Das System hat vier Ausgänge, an einem speziellen Stecker, zu dem das Kabel gehört. Die Standardzustände an den Pins SIG1 und SIG2 sind hoch, wenn ein Objekt den Infrarotlichtstrahl im Schlitz unterbricht, wird der Zustand auf niedrig geändert. So kann beispielsweise eine Bewegung oder Drehung eines Motors erfasst werden. Dank der Verwendung von zwei Fototransistorsensoren ist das Modul auch in der Lage, die Drehrichtung zu erkennen .
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VCC | Versorgungsspannung: 3,3 V bis 5,5 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SIG1 | Sensor 1 (standardmäßig hoch). |
| SIG2 | Sensor 2 (standardmäßig hoher Status). |
Grove ist eine Reihe von Modulen und Sensoren, die mit Base Shield-Abdeckungen kompatibel sind, die mit Arduino und STM32 Nucleo funktionieren. |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: von 3,3 V bis 5,5 V
- Emitterwellenlänge: 950 nm
- Schlitzbreite: 3 mm
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 105 °C
- Abmessungen: 40 x 20 x 10 mm
- Gewicht: 4 g
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