Produktbeschreibung: Digitaler Abstandssensor 200 cm - Pololu 4077
Das Pololu-Modul ist mit einem auf Lidar -Technologie basierenden Abstandssensor ausgestattet. Sensor mit einer Reichweite von bis zu 200 cm , versorgt mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V. Es hat einen digitalen Ausgang, der seinen Zustand auf Low ändert, wenn ein Objekt erkannt wird. Es kann keine Entfernung messen , sondern informiert nur über die Erkennung eines Hindernisses in einer Entfernung von bis zu 200 cm mit einer Genauigkeit von 1 mm . Dieser Sensor verwendet ein Nahbereichs-Lidar-Modul, um präzise die Zeit zu messen, die es dauert, bis die ausgesendeten augensicheren Infrarotlichtimpulse das nächstgelegene Objekt erreichen und zurückreflektiert werden.
Anwendungsbeispiel
- Alternativer Bremslichtsensor und Lichtschranke
- Berührungsloser Sensor für Kollisionen oder Roboterhindernisse
- Berührungsloses Schnittstellenelement zur Geräte- oder Prozessansteuerung
- Zähler oder Timer für vorbeilaufende Gegenstände
Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter. 
200 cm digitaler Abstandssensor.Verwendung des Abstandssensors
Die Platine hat 3 Pins: VIN, GND und OUT. Die Pins befinden sich auf der Platine in Form von Löchern mit einem Abstand von 2,54 mm, mit der Möglichkeit, Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten) anzulöten. Die Spannung im Bereich von 3 V bis 5,5 V sollte an den Pin VIN gegeben werden, GND ist der Massepin des Systems (0 V). Pin OUT löst Low (0 V) aus, wenn ein Objekt erkannt wird, und High (bis zum VIN-Pegel), wenn kein Objekt erkannt wird. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED . Das Board ist außerdem mit einem ENABLE-Pin ausgestattet, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um es in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.
Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.
Jumpereinstellung auf dem Sensormodul
Das Modul ist mit vier Konfigurationsjumpern (4321) für die Oberflächenmontage ausgestattet, die seine Betriebsmodi definieren. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß der folgenden Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
| Produkt | Beschreibung | Bereich | Hysterese | Plan | Mindestaktualisierungshäufigkeit | Jumper-Einstellungen (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitalausgang, 25 cm | 25cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0000 |
| # 4067 | Digitalausgang, 50 cm | 50cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0001 |
| Digitaler Ausgang, 75 cm | 75cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0010 | |
| # 4069 | Digitaler Ausgang, 100 cm | 100cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 130 cm | - | - | 100 Hertz | 0010 | |
| Nr. 4071 | PWM-Ausgang, max. 130 cm | ~ 130cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max. 110 Hz) | 0101 |
| Digitaler Ausgang, 125 cm | 125cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1000 | |
| Digitaler Ausgang, 150 cm | 150 cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1001 | |
| Digitaler Ausgang, 175 cm | 175cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1010 | |
| Nr. 4077 | Digitaler Ausgang, 200 cm | 200cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 300cm | - | - | 30 Hertz | 1100 | |
| Nr. 4079 | PWM-Ausgang, max. 300 cm | ~ 300cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max. 33 Hz) | 1101 |
Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.Vergleich mit dem Sharp-Sensor
Module mit Pololu-Distanzsensoren haben die gleiche Form und Anschlüsse wie Sharp-Sensoren . Sie sind in gleichen und größeren Erfassungsbereichen erhältlich. Das bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können. Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.
Spezifikation des Pololu-Abstandssensors
- Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
- Maximale Reichweite: 200 cm
- Mindestreichweite: bis 1 mm
- Minimale Aktualisierungsfrequenz: 100 Hz (10 ms Periode)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: digitales Signal (niedrig bei Erkennung eines Objekts, sonst hoch)
- Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Gewicht: 0,4 g
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Diagramm des Ausgangssignals.
Diagramm des Ausgangssignals. Nützliche Links |
