Produktbeschreibung: Digitaler PWM-Abstandssensor 130 cm - Pololu 4071
Fliese mit Abstandssensor basierend auf Lidar -Technologie. Der Sensor erkennt Objekte im Bereich von bis zu 130 cm , er wird mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V versorgt. Es ist mit einem digitalen PWM-Ausgang ausgestattet, dessen Signal dem Servosteuersignal ähnelt. Der digitale Pin des Mikrocontrollers kann verwendet werden, um die Dauer jedes hohen Impulses zu messen, der die gemessene Entfernung codiert. Mit der Nahbereichs-Lidar-Technologie wird die Zeit präzise gemessen , die die ausgesendeten Infrarotlichtimpulse benötigen, um augensicher das nächste Objekt zu erreichen und zurückreflektiert zu werden. Solange der Sensor betriebsbereit ist, nimmt er kontinuierliche Abstandsmessungen vor und kodiert die Entfernungen als hohe Impulsbreiten, die dann vom Mikrocontroller mit einem einzigen digitalen Eingang synchronisiert werden können. Die maximale Reichweite von 130 cm ist nur bei Objekten mit hohem Reflexionsgrad unter guten Umgebungsbedingungen erreichbar. Ziele mit geringem Reflexionsvermögen oder schlechte Umgebungsbedingungen verringern die maximale Reichweite.
Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter. 
130 cm digitaler Abstandssensor.Verwendung des Abstandssensors
Das Modul hat 3 Pins: VIN, GND und OUT, in Form von Löchern mit einem Abstand von 2,54 mm, mit der Möglichkeit, Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten) zu löten. Der VIN-Pin wird verwendet, um das Modul mit 3 V bis 5,5 V zu versorgen, GND ist der Erdungspin des Systems (0 V). Digitale Impulse werden an den OUT-Pin gesendet. Low-Impuls ist 0 V und High ist die Spannung von VIN. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED, die heller leuchtet, je näher das Objekt am Sensor ist . Es gibt auch einen ENABLE-Pin auf der Platine, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um ihn in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.
Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.
Jumpereinstellung auf dem Sensormodul
Die Platine enthält vier oberflächenmontierte Konfigurationsjumper (4321), die ihre Betriebsmodi bestimmen. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß untenstehender Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
| Produkt | Beschreibung | Bereich | Hysterese | Plan | Mindestaktualisierungshäufigkeit | Jumper-Einstellungen (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitalausgang, 25 cm | 25cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0000 |
| # 4067 | Digitalausgang, 50 cm | 50cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0001 |
| Digitaler Ausgang, 75 cm | 75cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0010 | |
| # 4069 | Digitaler Ausgang, 100 cm | 100 cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 130cm | - | - | 100 Hertz | 0010 | |
| Nr. 4071 | PWM-Ausgang, max. 130 cm | ~ 130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max. 110 Hz) | 0101 |
| Digitaler Ausgang, 125 cm | 125cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1000 | |
| Digitaler Ausgang, 150 cm | 150cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1001 | |
| Digitaler Ausgang, 175 cm | 175cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1010 | |
| Nr. 4077 | Digitaler Ausgang, 200 cm | 200cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 300cm | - | - | 30 Hertz | 1100 | |
| Nr. 4079 | PWM-Ausgang, max. 300 cm | ~ 300cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max. 33 Hz) | 1101 |
Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.Vergleich mit dem Sharp-Sensor
Module mit Pololu-Sensoren haben die gleiche Form und Anschlüsse wie Sharp-Module . Sie sind mit gleichen und größeren Erfassungsbereichen erhältlich, was bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können . Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.
Spezifikation des Pololu-Abstandssensors
- Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
- Maximale Reichweite: 130 cm
- Mindestreichweite: bis 1 mm
- Minimale Aktualisierungsfrequenz: 100 Hz bis 110 Hz (Periode von 10 ms bis 9 ms)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: PWM
- Maße: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Gewicht: 0,4 g
Diagramm des Ausgangssignals. Nützliche Links |
