Produktbeschreibung: Digitaler Abstandssensor 100 cm - Pololu 4069
Das Modul ist mit einem Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie ausgestattet. Die Reichweite des Sensors beträgt bis zu 100 cm , er wird mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V versorgt. Es wurde mit einem digitalen Ausgang ausgestattet, der seinen Zustand auf Low ändert, wenn ein Objekt erkannt wird. Das Modul ist nicht in der Lage, den Abstand zu messen , es informiert nur über die Erkennung eines Hindernisses in einem Abstand von bis zu 100 cm mit einer Genauigkeit von 1 mm . Mit der Nahbereichs-Lidar-Technologie wird die Zeit präzise gemessen , die die ausgesendeten Infrarotlichtimpulse benötigen, um augensicher das nächste Objekt zu erreichen und zurückreflektiert zu werden.
Anwendungsbeispiel
- Alternativer Bremslichtsensor und Lichtschranke
- Berührungsloser Sensor für Kollisionen oder Roboterhindernisse
- Berührungsloses Schnittstellenelement zur Geräte- oder Prozessansteuerung
- Zähler oder Timer für vorbeilaufende Gegenstände
Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter. 
100 cm digitaler Abstandssensor.Verwendung des Abstandssensors
Die Platine ist mit 3 Pins ausgestattet: VIN, GND und OUT. Diese Pins befinden sich auf der Platine in Form von Löchern mit einem Abstand von 2,54 mm, mit der Möglichkeit, Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten) anzulöten. Der Pin VIN wird verwendet, um die Spannung in den Bereich von 3 V bis 5,5 V zu bringen, GND ist der Massepin des Systems (0 V). Der OUT-Pin zeigt einen Low-Zustand (0 V), wenn der Sensor ein Objekt erkennt, und einen High-Zustand (bis zum VIN-Pegel), wenn das Objekt nicht erkannt wurde. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED . Es gibt auch einen ENABLE-Pin auf der Platine, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um ihn in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.
Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.
Jumpereinstellung auf dem Sensormodul
Das Modul verfügt über vier oberflächenmontierte Konfigurationsjumper (4321), die seine Betriebsmodi bestimmen. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß untenstehender Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
| Produkt | Beschreibung | Bereich | Hysterese | Plan | Mindestaktualisierungshäufigkeit | Jumper-Einstellungen (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitalausgang, 25 cm | 25cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0000 |
| # 4067 | Digitalausgang, 50 cm | 50cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0001 |
| Digitaler Ausgang, 75 cm | 75cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0010 | |
| # 4069 | Digitaler Ausgang, 100 cm | 100 cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 130 cm | - | - | 100 Hertz | 0010 | |
| Nr. 4071 | PWM-Ausgang, max. 130 cm | ~ 130cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max. 110 Hz) | 0101 |
| Digitaler Ausgang, 125 cm | 125cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1000 | |
| Digitaler Ausgang, 150 cm | 150 cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1001 | |
| Digitaler Ausgang, 175 cm | 175cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1010 | |
| Nr. 4077 | Digitaler Ausgang, 200 cm | 200cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 300cm | - | - | 30 Hertz | 1100 | |
| Nr. 4079 | PWM-Ausgang, max. 300 cm | ~ 300cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max. 33 Hz) | 1101 |
Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.Vergleich mit dem Sharp-Sensor
Pololu-Sensoren haben die gleiche Form und die gleichen Anschlüsse wie Sharp-Sensoren . Sie sind mit gleichen und größeren Erfassungsbereichen erhältlich, was bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können . Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.
Spezifikation des Pololu-Abstandssensors
- Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
- Maximale Reichweite: 100 cm
- Mindestreichweite: bis 1 mm
- Minimale Aktualisierungsfrequenz: 100 Hz (10 ms Periode)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: digitales Signal (niedrig bei Erkennung eines Objekts, sonst hoch)
- Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Gewicht: 0,4 g
Diagramm des Ausgangssignals. Nützliche Links |
