Produktbeschreibung: 300 cm PWM digitaler Abstandssensor - Pololu 4079
Das Modul ist mit einem Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie ausgestattet. Das Modul ist mit einem Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie ausgestattet. Der Sensor erkennt Objekte im Bereich von bis zu 130 cm , er wird mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V versorgt. Die Karte ist mit einem digitalen PWM-Ausgang ausgestattet, dessen Signal dem Servosteuersignal ähnelt. Der digitale Pin des Mikrocontrollers kann verwendet werden, um die Dauer jedes hohen Impulses zu messen, der die gemessene Entfernung codiert. Mit der Nahbereichs-Lidar-Technologie wird die Zeit präzise gemessen , die die ausgesendeten Infrarotlichtimpulse benötigen, um augensicher das nächste Objekt zu erreichen und zurückreflektiert zu werden. Während des Betriebs des Sensors werden kontinuierliche Abstandsmessungen durchgeführt und die Reichweiten als hohe Impulsbreiten codiert, die dann vom Mikrocontroller mit einem einzigen digitalen Eingang synchronisiert werden können. Die maximale Reichweite von 300 cm ist nur bei Objekten mit hohem Reflexionsgrad unter guten Umgebungsbedingungen erreichbar. Ziele mit geringem Reflexionsvermögen oder schlechte Umgebungsbedingungen verringern die maximale Reichweite.
Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter. 
300 cm digitaler Abstandssensor.Verwendung des Abstandssensors
Der Sensor ist mit 3 Pins ausgestattet: VIN, GND und OUT, in Form von Löchern mit einem Abstand von 2,54 mm, mit der Möglichkeit, Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten) zu löten. Am Pin VIN sollte eine Spannung von 3 V bis 5,5 V anliegen, GND ist der Massepin des Systems (0 V). Digitale Impulse werden an den OUT-Pin gesendet. Low-Impuls ist 0 V und High ist die Spannung von VIN. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED, die heller leuchtet, je näher das Objekt am Sensor ist . Es gibt auch einen ENABLE-Pin auf der Platine, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um ihn in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.
Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.
Jumpereinstellung auf dem Sensormodul
Es gibt vier Konfigurationsjumper (4321) für die Oberflächenmontage auf der Platine, die ihre Betriebsmodi definieren. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß untenstehender Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
| Produkt | Beschreibung | Bereich | Hysterese | Plan | Mindestaktualisierungshäufigkeit | Jumper-Einstellungen (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitalausgang, 25 cm | 25cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0000 |
| # 4067 | Digitalausgang, 50 cm | 50cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0001 |
| Digitaler Ausgang, 75 cm | 75cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0010 | |
| # 4069 | Digitaler Ausgang, 100 cm | 100cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 130cm | - | - | 100 Hertz | 0010 | |
| Nr. 4071 | PWM-Ausgang, max. 130 cm | ~ 130cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max. 110 Hz) | 0101 |
| Digitaler Ausgang, 125 cm | 125cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1000 | |
| Digitaler Ausgang, 150 cm | 150 cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1001 | |
| Digitaler Ausgang, 175 cm | 175cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1010 | |
| Nr. 4077 | Digitaler Ausgang, 200 cm | 200cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 300cm | - | - | 30 Hertz | 1100 | |
| Nr. 4079 | PWM-Ausgang, max. 300 cm | ~ 300cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max. 33 Hz) | 1101 |
Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.Vergleich mit dem Sharp-Sensor
Mit Pololu-Sensoren ausgestattete Module haben die gleiche Form und die gleichen Anschlüsse wie die Sharp-Module . Sie sind mit gleichen und größeren Erfassungsbereichen erhältlich, was bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können . Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.
Spezifikation des Pololu-Abstandssensors
- Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
- Maximale Reichweite: 300 cm
- Mindestreichweite: bis 1 mm
- Mindestaktualisierungsfrequenz: 30 Hz bis 33 Hz (Periode von 33 ms bis 30 ms)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: PWM
- Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Gewicht: 0,4 g
Diagramm des Ausgangssignals. Nützliche Links |
