300 cm PWM digitaler Abstandssensor - Pololu 4079

Index: PLL-19810 EAN: 5904422349097
Das Modul ist mit einem Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie ausgestattet. Der Sensor erkennt Objekte im Bereich von bis zu 130 cm , er wird mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V versorgt. Die Karte ist mit einem digitalen PWM-Ausgang ausgestattet, dessen Signal dem Servosteuersignal ähnelt. Der digitale Pin des Mikrocontrollers kann verwendet werden, um die Dauer jedes hohen Impulses zu messen, der die gemessene Entfernung codiert.
300 cm PWM digitaler Abstandssensor - Pololu 4079
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Digitaler Lidar-Distanzsensor - Reichweite:
Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 300 cm PWM digitaler Abstandssensor - Pololu 4079

Das Modul ist mit einem Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie ausgestattet. Das Modul ist mit einem Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie ausgestattet. Der Sensor erkennt Objekte im Bereich von bis zu 130 cm , er wird mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V versorgt. Die Karte ist mit einem digitalen PWM-Ausgang ausgestattet, dessen Signal dem Servosteuersignal ähnelt. Der digitale Pin des Mikrocontrollers kann verwendet werden, um die Dauer jedes hohen Impulses zu messen, der die gemessene Entfernung codiert. Mit der Nahbereichs-Lidar-Technologie wird die Zeit präzise gemessen , die die ausgesendeten Infrarotlichtimpulse benötigen, um augensicher das nächste Objekt zu erreichen und zurückreflektiert zu werden. Während des Betriebs des Sensors werden kontinuierliche Abstandsmessungen durchgeführt und die Reichweiten als hohe Impulsbreiten codiert, die dann vom Mikrocontroller mit einem einzigen digitalen Eingang synchronisiert werden können. Die maximale Reichweite von 300 cm ist nur bei Objekten mit hohem Reflexionsgrad unter guten Umgebungsbedingungen erreichbar. Ziele mit geringem Reflexionsvermögen oder schlechte Umgebungsbedingungen verringern die maximale Reichweite.

Der Hersteller hat auch Beispielprogrammcodes für Arduino und BBC micro:bit vorbereitet.
Abstandssensor

Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter.
Digitaler Abstandssensor

300 cm digitaler Abstandssensor.

Verwendung des Abstandssensors

Der Sensor ist mit 3 Pins ausgestattet: VIN, GND und OUT, in Form von Löchern mit einem Abstand von 2,54 mm, mit der Möglichkeit, Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten) zu löten. Am Pin VIN sollte eine Spannung von 3 V bis 5,5 V anliegen, GND ist der Massepin des Systems (0 V). Digitale Impulse werden an den OUT-Pin gesendet. Low-Impuls ist 0 V und High ist die Spannung von VIN. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED, die heller leuchtet, je näher das Objekt am Sensor ist . Es gibt auch einen ENABLE-Pin auf der Platine, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um ihn in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.

Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.

Jumpereinstellung auf dem Sensormodul

Es gibt vier Konfigurationsjumper (4321) für die Oberflächenmontage auf der Platine, die ihre Betriebsmodi definieren. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß untenstehender Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.

Setzen der Jumper im Modul
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
Produkt Beschreibung Bereich Hysterese Plan Mindestaktualisierungshäufigkeit Jumper-Einstellungen (4321)
# 4066 Digitalausgang, 25 cm 25cm 50mm - 100 Hertz 0000
# 4067 Digitalausgang, 50 cm 50cm 50mm - 100 Hertz 0001
Digitaler Ausgang, 75 cm 75cm 50mm - 100 Hertz 0010
# 4069 Digitaler Ausgang, 100 cm 100cm 50mm - 100 Hertz 0011
Digitaler Ausgang, jede Erkennung ~ 130cm - - 100 Hertz 0010
Nr. 4071 PWM-Ausgang, max. 130 cm ~ 130cm - 1 mm (- 0,5 µs) 100 Hz (max. 110 Hz) 0101
Digitaler Ausgang, 125 cm 125cm 50mm - 30 Hertz 1000
Digitaler Ausgang, 150 cm 150 cm 50mm - 30 Hertz 1001
Digitaler Ausgang, 175 cm 175cm 50mm - 30 Hertz 1010
Nr. 4077 Digitaler Ausgang, 200 cm 200cm 50mm - 30 Hertz 1011
Digitaler Ausgang, jede Erkennung ~ 300cm - - 30 Hertz 1100
Nr. 4079 PWM-Ausgang, max. 300 cm ~ 300cm - 2 mm (= 0,5 µs) 30 Hz (max. 33 Hz) 1101
Pololu vs Sharp Sensor Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.

Vergleich mit dem Sharp-Sensor

Mit Pololu-Sensoren ausgestattete Module haben die gleiche Form und die gleichen Anschlüsse wie die Sharp-Module . Sie sind mit gleichen und größeren Erfassungsbereichen erhältlich, was bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können . Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.

Spezifikation des Pololu-Abstandssensors

  • Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
  • Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
  • Maximale Reichweite: 300 cm
  • Mindestreichweite: bis 1 mm
  • Mindestaktualisierungsfrequenz: 30 Hz bis 33 Hz (Periode von 33 ms bis 30 ms)
  • Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
  • Ausgangstyp: PWM
  • Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
  • Gewicht: 0,4 g
Diagramm des Ausgangssignals Diagramm des Ausgangssignals.
Stromspannung aus 3,0 V
Stromspannung Nieder 5,5 V
Schnittstelle Digitale Ein-/Ausgänge
Modul - Entfernung Nieder 300cm
Modul - Distanz aus 0,1cm
PAKETBREITE 7.8 cm
PAKETHÖHE 8.6 cm
PAKETTIEFE 0.2 cm
PAKETGEWICHT 0.002 kg

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