Produktbeschreibung: Digitaler Abstandssensor 25 cm - Pololu 4066
Ein kleines Modul mit Abstandssensor auf Basis der Lidar -Technologie. Digitaler Sensor mit einer Reichweite von bis zu 25 cm , versorgt mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V. Es ist mit einem digitalen Ausgang ausgestattet, der seinen Zustand auf Low ändert, wenn ein Objekt erkannt wird. Der Sensor ist nicht in der Lage, den Abstand zu messen , er informiert Sie nur, wenn er auf ein Hindernis in einem Abstand von bis zu 25 cm trifft, mit einer Genauigkeit von 1 mm . Dieser Sensor verwendet ein Nahbereichs-Lidar-Modul, um präzise die Zeit zu messen, die es dauert, bis die ausgesendeten augensicheren Infrarotlichtimpulse das nächstgelegene Objekt erreichen und zurückreflektiert werden.
Anwendungsbeispiel
- Alternativer Bremslichtsensor und Lichtschranke
- Berührungsloser Sensor für Kollisionen oder Roboterhindernisse
- Berührungsloses Schnittstellenelement zur Geräte- oder Prozessansteuerung
- Zähler oder Timer für vorbeilaufende Gegenstände
Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter. 
25 cm digitaler Abstandssensor.Verwendung des Abstandssensors
Das Modul ist mit 3 Pins ausgestattet: VIN, GND und OUT. Die Pins befinden sich auf der Platine in Form von Löchern mit einem Rastermaß von 2,54 mm, an die Goldpin-Stecker gelötet werden können (nicht im Lieferumfang enthalten). Am Pin VIN eine Spannung im Bereich von 3 V bis 5,5 V anlegen, GND gegen Masse (0 V). Pin OUT löst Pin Low (0 V) aus, wenn ein Objekt erkannt wird, und Pin High (bis auf VIN-Pegel), wenn kein Objekt erkannt wird. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED . Das Board ist außerdem mit einem ENABLE-Pin ausgestattet, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um es in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.
Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.
Jumpereinstellung auf dem Sensormodul
Auf der Platine befinden sich vier oberflächenmontierte Konfigurationsjumper, die die Betriebsmodi definieren. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß untenstehender Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
| Produkt | Beschreibung | Bereich | Hysterese | Plan | Mindestaktualisierungshäufigkeit | Jumper-Einstellungen (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitalausgang, 25 cm | 25cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0000 |
| # 4067 | Digitalausgang, 50 cm | 50cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0001 |
| Digitaler Ausgang, 75 cm | 75cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0010 | |
| # 4069 | Digitaler Ausgang, 100 cm | 100cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 130 cm | - | - | 100 Hertz | 0010 | |
| Nr. 4071 | PWM-Ausgang, max. 130 cm | ~ 130cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max. 110 Hz) | 0101 |
| Digitaler Ausgang, 125 cm | 125cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1000 | |
| Digitaler Ausgang, 150 cm | 150 cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1001 | |
| Digitaler Ausgang, 175 cm | 175cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1010 | |
| Nr. 4077 | Digitaler Ausgang, 200 cm | 200cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 300cm | - | - | 30 Hertz | 1100 | |
| Nr. 4079 | PWM-Ausgang, max. 300 cm | ~ 300cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max. 33 Hz) | 1101 |
Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.Vergleich mit dem Sharp-Sensor
Pololu-Sensoren haben die gleiche Form und die gleichen Anschlüsse wie Sharp-Sensoren . Sie sind in den gleichen Erfassungsbereichen und länger erhältlich. Das bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können. Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.
Spezifikation des Pololu-Abstandssensors
- Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
- Maximale Reichweite: 25 cm
- Mindestreichweite: bis 1 mm
- Minimale Aktualisierungsfrequenz: 100 Hz (10 ms Periode)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: digitales Signal (niedrig bei Erkennung eines Objekts, sonst hoch)
- Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Gewicht: 0,4 g
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Diagramm des Ausgangssignals.
Diagramm des Ausgangssignals. Nützliche Links |
