Produktbeschreibung: TOF-Laser-Distanzsensor - 5 m - UART / CAN
Lasersensor basierend auf ToF (Time of Flight) Messtechnik. Er erkennt Objekte im Bereich von 0,01 m bis 5 m mit einer Genauigkeit von 1,5 cm . Die Messauflösung beträgt 1 mm . Der Sensor für die Kommunikation verwendet die serielle UART- oder CAN -Schnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 5 V betrieben. Die Sensoren können kaskadiert werden.
Inhalt des TOF-Abstandssensor-Kits.
Der Betrachtungswinkel (FoV) des Sensors kann von 15° bis 27° eingestellt werden. Der Benutzer kann zwischen zwei Kommunikationsschnittstellen wählen: UART und CAN. Diese Arten von Sensoren werden in Robotern und Drohnen verwendet.
Prinzip des TOF-Sensors.
Kaskadierende TOF-Sensoren
Im Gegensatz zu anderen Abstandssensoren verwendet dieser Sensor zwei identische Kommunikationsschnittstellen. Wenn für jeden Sensor eine ID festgelegt wird und die Sensoren in mehreren Reihen verbunden sind, können Informationen von den Sensoren von einer Schnittstelle gelesen werden. Die UART -Schnittstelle unterstützt maximal 8 kaskadierte Sensoren, während die CAN-Schnittstelle maximal 7 Sensoren unterstützt.
Beispiel einer Kaskadenschaltung von Sensoren.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt Arduino- Anwendern eine Bedienungsanleitung zur Verfügung. |
Leitungen des Abstandssensors
Der TOF-Abstandssensor für die Kommunikation verwendet die serielle UART- oder CAN-Schnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 3,7 V bis 5,2 V versorgt.
Beispiel für Sensoranschluss.
| Farbe des Drahtes | Beschreibung |
|---|---|
| Schwarz | GND - die Masse des Systems. |
| Rot | VCC - Versorgungsspannung 3,3 V / 5 V. |
| Blau | Empfänger für serielle Schnittstelle / CAN-Bus. |
| Grün | Sender mit serieller Schnittstelle / CAN-Bus. |
Spezifikation des TOF-Abstandssensors
- Arbeitsspannung: 5V
- Versorgungsspannung: 3,7 V bis 5,2 V
- Stromaufnahme: 0,06 A.
- Leistungsaufnahme: 290 mW (aktiver UART-Ausgang, Langstreckenerkennung, 5-V-Stromversorgung)
- Schnittstelle:
- UART (zwei Schnittstellen können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3,3 V TTL, Standardbandfrequenz 921.600 bps)
- CAN (zwei Schnittstellen können gleichzeitig als CAN verwendet werden, die Standardbandfrequenz beträgt 1 Mbit / s)
- Maximale Anzahl kaskadierter Sensoren:
- 8 für UART
- 7 für KÖNNEN
- Blindzone: 1 cm
- Messbereich:
- kurze Reichweite: von 0,012 m bis 2,16 m
- Mittlere Reichweite: von 0,012 m bis 3,6 m
- große Reichweite: 0,01 m bis 5 m
- Typische Genauigkeit:
- kurze Reichweite: ± 1 cm, Standardabweichung weniger als 0,3 cm
- mittlerer Bereich: ± 1 cm, Standardabweichung weniger als 1,5 cm
- lange Reichweite: ± 1,5 cm, Standardabweichung weniger als 0,5 cm bei 0,013 m Reichweite und weniger als 8 cm bei 3,5 m Reichweite
- Wellenlänge: 940 nm
- Betrachtungswinkel (FoV): einstellbar von 15° bis 27°
- Abmessungen: 35,58 x 12 x 80,5 mm
- Gewicht: 2,7 g
Laser-Distanzsensoren - vielseitig und genau
Lasersensoren sind eine der häufigsten Lösungen in Anwendungen zur Abstandsmessung zwischen physischen Objekten, insbesondere in der industriellen Automatisierung. Dank der eingebauten Temperaturkompensationsfunktion zeichnen sich Lasersensoren durch eine hohe Messgenauigkeit aus. Neben professionellen industriellen Anwendungen kommen solche Sensoren auch in Anwendungen wie Robotern, intelligenten Anlagen und Einbruchmeldeanlagen zum Einsatz.
ToF-Entfernungsmessung
Das Funktionsprinzip des Sensormoduls SEN0337 basiert auf der Entfernungsmessung nach der Time-of-Flight-Methode. Bei einem solchen Verfahren wird der Abstand des Sensors zu einem externen Objekt durch Aussenden eines Laserstrahls gemessen. Basierend auf der Zeit von der Emission des Laserstrahls bis zur Rückkehr des Strahls zur Laserquelle wird die Entfernung des Sensors von dem Objekt berechnet, zu dem die Entfernungsmessung durchgeführt wird.
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