Ein kämpferischer Roboter
Unser Shop bietet mehrere Versionen des Pololu Zumo-Sets zum Zusammenbauen und alle erforderlichen zusätzlichen Elemente. Der Aufbau des Roboters ähnelt auf den ersten Blick Mini-Sumo-Robotern. Die Plattform bewegt sich auf Schienen, angetrieben von zwei Mikromotoren mit Getriebe (Version mit doppelseitiger Welle), deren Auswahl davon abhängt, wie Sie den Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment ausgleichen möchten; Je höher die maximale Geschwindigkeit des Roboters ist, desto weniger Kraft kann er dem Gegner entgegensetzen. Im Shop finden Sie mehrere Versionen von Motoren, die für den Roboter geeignet sind, sodass Sie selbst entscheiden können, ob Sie auf hohe Geschwindigkeit oder beträchtliche Kraft setzen. Unabhängig von der Wahl der Antriebe wird die Selbstmontage einfach und schnell sein, und als Ergebnis wird eine saubere Struktur geschaffen, die bereit ist, alle Aufgaben zu bewältigen, die Sie vor den Roboter stellen. Die Kampffähigkeiten des kleinen Kriegers werden durch den optimierten Metallpflug deutlich gesteigert, mit dem der Roboter andere Roboter aus dem Dojo untergraben und schubsen wird.
Nicht nur Sumo
Neben dem Kampf gegen Feinde sind die Mini-Montageroboter aus der Pololu Zumo-Serie auch für viele interessante, friedliche Einsätze geeignet. Wer sich für ferngesteuerte Roboter interessiert, wird sicherlich auf digitale Infrarotsensoren zurückgreifen. Dank der eingebauten Reflexions-Optokoppler können Pololu Zumo-Roboter der Linie folgen oder sogar das Linienmuster im Labyrinth lernen - nach einmaligem Lernen werden sie in der Lage sein, das Ziel selbst auf dem kürzesten Weg zu erreichen. Eine weitere interessante Anwendung des Roboters ist das Verfolgen und Verfolgen von Hindernissen, was dank Infrarot-Reflexionssensoren möglich ist. Eingebaute IMU-Sensoren ermöglichen es Pololu Zumo-Robotern, in einer vertikalen Position zu balancieren oder sich entsprechend der Neigung der Oberfläche, auf der sie sich befinden, auf eine bestimmte Weise zu positionieren.
Universal-Controller Pololu Zumo 32u4
Die Sets Zumo 32u4 - assembled und Zumo32u4 KIT enthalten eine fertig konfektionierte Platine mit allen für die Arbeit notwendigen elektronischen Komponenten gelötet. Die Struktur der Platine basiert auf einem 8-Bit-Mikrocontroller aus der AVR-Familie - ATmega32U4, getaktet mit einem Quarzresonator mit einer Frequenz von 16 MHz. Das Board verfügt über eine Reihe von LEDs und Tasten, einen Platz zum Löten eines Summers, Motorsteuerungen, aktive Infrarotsensoren, einen LCD-Anschluss und zahlreiche Erweiterungssteckplätze, die den Zugriff auf die GPIO-Leitungen des Mikrocontrollers für zusätzliche Module ermöglichen. Die Konstruktion des Stromversorgungssystems gewährleistet eine effektive Nutzung der Energie von Batterien oder Akkus, einen Schutz gegen Verpolung der Stromversorgung sowie automatische Spannungsumschaltungen aus der Batterie und eine USB-Buchse, die auch zur Programmierung des Roboters verwendet wird.
