Produktbeschreibung: Pololu Zumo v1.2 - Minisumo-Roboter - KIT für Arduino
Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Minisumo-Kampfroboters basierend auf einem Arduino-Controller - Uno oder Leonardo . Das Set beinhaltet: Hauptplatine mit Anschlussmöglichkeit an Arduino, Fahrgestell mit Schienen und Pflug – ein Stoßfänger, um gegen andere Roboter zu kämpfen. Der Roboter benötigt außerdem: ein Paar Mikromotoren , vier AA- Batterien und ein Arduino -Modul.
Motoren sind nicht im Bausatz enthalten. Sie können separat mit dem ausgewählten Verhältnis erworben werden. |
Pololu Zumo v1.2 - Minisumo-Roboter - KIT für Arduino.
Pololu Zumo v1.2.
Hauptfliese
Ein Controller, mit dem Sie einen Minisumo-Kampfroboter basierend auf dem beliebten Arduino-Modul Uno oder Leonardo bauen können. Es verfügt unter anderem über: eine zweikanalige Motorsteuerung, einen Spannungsregler sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop. Eine ausführliche Beschreibung des Motherboards finden Sie unter dieser Adresse .
Chassis
Ein Satz mechanischer Teile für den Bau eines Minisumo-Roboterchassis. Das Set beinhaltet: Schienen, einen Korb für Batterien und eine Montageplatte. Eine detaillierte Beschreibung der mechanischen Elemente ist unter dieser Adresse erhältlich.
Pflug
Das Set enthält auch einen Metallpflug, d. H. Eine Stoßstange, um andere Roboter zu bekämpfen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie unter dieser Adresse .
Satz enthält
- 1 x Hauptplatine mit Anschluss für Arduino Zumo Shield v1.2
- 1 x Fahrgestell (ohne Motoren)
- 1 x Metallpflug
Pflug.
Maße.
Maße
Der Zumo-Roboter wurde so entworfen, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Benötigte Objekte
Die folgenden Komponenten sind nicht im Bausatz enthalten, um dem Designer die Wahl zu lassen. Er kann die Parameter der Motoren nach seinen eigenen Bedürfnissen wählen und die entsprechende Version des Arduino auswählen. Darüber hinaus kann der Anwender bereits vorhandene Elemente verwenden, z.B. das beliebte Arduino-Modul.
- Zwei Pololu-Motoren aus der Micro-Serie - Die Firma Pololu bietet eine ganze Reihe von Micro-Motoren mit Getriebe an . Sie unterscheiden sich in der Leistung und der verwendeten Übersetzung. Die HighPower-Versionen mit einer Übersetzung von 30:1 und 50:1 sind die beliebtesten unter Konstrukteuren von Kampfrobotern.
- Vier AA-Batterien – Vier AA- Alkalibatterien (große Finger) werden benötigt, um den Roboter mit Strom zu versorgen. Wir empfehlen die Verwendung von NiMH-Akkus, da diese wiederaufladbar sind.
- Arduino-Modul - Das Kit funktioniert sowohl mit der Uno- als auch mit der Leonardo -Version. Auch ältere Modelle mit gleichem Anschlusslayout sind kompatibel, z.B. Arduino Duemilanove.
Pololu Zumo v1.2 - Minisumo-Roboter.
Extras
Zusätzlich zu den oben genannten Elementen, die für den Betrieb des Roboters erforderlich sind, kann der Benutzer zusätzliche Komponenten auswählen. Diese sind:
- Reflektierender Sensorstreifen - Ermöglicht das Erkennen der weißen Linie am Rand des Rings. Dank der entsprechenden Software kann der Roboter anhalten, bevor er den zulässigen Bereich verlässt.
- NiMH-Ladegerät - Ermöglicht die Wiederverwendung von NiMH-Akkus.
- Abstandssensoren - Elemente, mit denen Sie erkennen können, wo sich der Feind befindet. Am häufigsten werden digitale Sensoren mit einer Reichweite von 40 cm oder Ultraschallsonare verwendet. Zu ihren Vorteilen gehören geringe Größe und Messgeschwindigkeit.
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