- EOL
|
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Schauen Sie sich andere an diese Kategorie. |
Produktbeschreibung: Pololu Zumo - Pflug für den Minisumo-Roboter
Metallpflug für einen Roboter der Minisumo-Klasse. Ein Element, das dem Zumo-Set von Pololu gewidmet ist.
Zumo - Pflug für den Minisumo-Roboter - Pololu 1410.
Maße
Der Pflug ist ein Rechteck mit den Maßen 98 x 44 mm.
Benötigte Objekte
Unser Angebot umfasst auch ein KIT, das den mechanischen Teil des Pflugs und den elektronischen Teil des Zumo-Sets enthält. Nachfolgend finden Sie eine Liste der Komponenten, die zum Bau eines vollständigen Roboters benötigt werden.
Zwei Pololu-Motoren der Micro-Serie
Die Firma Pololu bietet eine ganze Reihe von Mikromotoren mit Getriebe an . Sie unterscheiden sich in der Leistung und der verwendeten Übersetzung. Die HighPower-Versionen mit einer Übersetzung von 30:1 und 50:1 sind die beliebtesten unter Konstrukteuren von Kampfrobotern.
Die Tabelle zeigt die Parameter von Beispielmotoren mit einer Versorgungsspannung von 6 V.
|
Gang |
Geschwindigkeit |
Höchstgeschwindigkeit |
Moment |
Maximal aktuell |
|
|
320 U/min |
0,65 m/s |
(65 cm/s) |
1,8 kg * cm |
1600mA |
|
|
400 U/min |
0,80 m/s |
(80 cm/s) |
1,6 kg * cm |
1600mA |
|
|
625 U/min |
1,3 m/s |
(130 cm/s) |
1,1 kg * cm |
1600mA |
|
|
1000 U/min |
2,0 m/s |
(200 cm/s) |
0,6 kg * cm |
1600mA |
|
|
120 U/min |
0,25 m/s |
(25 cm/s) |
0,9 kg * cm |
360mA |
|
|
170 U/min |
0,35 m/s |
(35 cm/s) |
0,6 kg * cm |
360mA |
|
|
250 U/min |
0,50 m/s |
(50 cm/s) |
0,5 kg * cm |
360mA |
|
|
440 U/min |
0,90 m/s |
(90 cm/s) |
0,3 kg * cm |
360mA |
|
Um den Roboter mit Strom zu versorgen, werden vier AA- Alkalibatterien (große Finger) benötigt. Wir empfehlen die Verwendung von NiMH-Akkus, da diese wiederaufladbar sind.
Ein Controller, mit dem Sie einen Minisumo-Kampfroboter basierend auf dem beliebten Arduino-Modul Uno oder Leonardo bauen können . Die Platte kann auf einem speziellen Chassis montiert werden, das auch die Batterie und die Pololu-Motoren der Micro-Serie verbindet .
Das Set funktioniert sowohl mit der Uno- als auch mit der Leonardo -Version. Auch ältere Modelle mit gleichem Anschlusslayout sind kompatibel, z.B. Arduino Duemilanove.
Extras
Zusätzlich zu den oben genannten Elementen, die für den Betrieb des Roboters erforderlich sind, kann der Benutzer zusätzliche Komponenten auswählen. Diese sind:
- Reflektierender Sensorstreifen
Es ermöglicht Ihnen, die weiße Linie am Rand des Rings zu erkennen. Dank der entsprechenden Software kann der Roboter anhalten, bevor er den zulässigen Bereich verlässt.
Ermöglicht die Mehrfachverwendung von NiMH-Akkus.
Optische Elemente, um zu erkennen, wo sich der Feind befindet. Am gebräuchlichsten sind digitale Sensoren mit einer Reichweite von 40 cm . Zu ihren Vorteilen gehören geringe Größe und Messgeschwindigkeit.
