Mini-Line-Follower-Roboter – das heißt, sie folgen einer auf den Boden gezogenen oder aufgeklebten Linie – erfreuen sich seit vielen Jahren großer Beliebtheit bei Amateuren der mobilen Robotik. Während Programmierkenntnisse ausreichen, um einen einfachen Roboterbewegungsalgorithmus zu programmieren, erfordert der Aufbau und die Programmierung einer Struktur, die in Bezug auf Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit beim Befahren der Route optimiert ist, viel mehr Arbeit und Fähigkeiten. Allerdings muss man irgendwo anfangen. Deshalb finden Sie in dieser Kategorie Line-Follower-Roboter - das Modell Pololu 3pi, mit dem Sie schnell und angenehm in die Welt der mobilen Robotik einsteigen können.
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Pololu 3pi - Linienverfolger
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3pi + Turtle Edition - Roboterplattform mit 32U4-Controller und LP 75: 1-Motoren - Pololu 4976
Zusammengebaute Version der fortschrittlichen Roboterplattform 3pi + Turtle Edition von Pololu. Der Roboter ist mit zwei DC-LP-Motoren mit einem Getriebe von 75: 1 und einer...
Index: PLL-20760
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Pololu 3pi oder Roboterkopfschmerz
Die mechanische Konstruktion der Pololu 3pi Roboter zeichnet sich durch große Wendigkeit aus. Dank der symmetrischen, runden Bauweise mit exakt auf dem Durchmesser der Leiterplatte (die auch die Montagebasis des Ganzen darstellt) platzierten Antriebsrädern können sich diese schmucken Mini-Roboter auf der Stelle um die eigene Achse drehen und sogar plötzliche Wendungen machen. Dies ist für Line-Follower-Roboter sehr wichtig, da der Roboter zu keinem Zeitpunkt "weiß", welche Überraschungen ihm die verfolgte Linie in einem Moment bringen wird. Es wird von zwei Motoren mit Pololu HP 30: 1-Getrieben angetrieben, die sich bereits auf dem Schlachtfeld bewährt haben und die schnellsten Line-Follower-Roboter in Europa antreiben. Die Struktur wird von einer leichten Kunststoffkugel getragen, und symmetrisch platzierte Batterien (zwei vorne und zwei hinten) sorgen für eine ausgewogene Last, deren Verteilung eine minimale Trägheit während des Rennens gewährleistet.
Arduino regiert … buchstäblich!
Die Basisversion von Pololu 3pi arbeitet unter der Steuerung des Mikrocontrollers AVR ATmega328, der eine 100%ige Kompatibilität mit der beliebten Arduino IDE-Umgebung gewährleistet. Standardmäßig sind die Roboter mit 5 Reflexionssensoren ausgestattet, die wichtig sind - verbunden mit den Eingängen PC0 - PC6 des Mikrocontrollers. Diese Lösung ermöglicht es, nicht so sehr den einfachen logischen Zustand (0 - 1) der Sensorausgänge zu lesen, sondern - indirekt - die vom Substrat reflektierte Lichtmenge. Und dies bietet große Möglichkeiten, die Steueralgorithmen zu erweitern, um beispielsweise die Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit der Linienerkennung bei schwierigen Lichtverhältnissen zu verbessern. Pololu 3pi Mini-Roboter sind vormontiert, sodass die Selbstmontage keine wertvolle Zeit in Anspruch nimmt – Sie können schnell mit der Programmierung der richtigen Algorithmen beginnen.
Linienfolger - ein Geistesblitz? Ja, sogar 32-Bit!
Obwohl die Pololu 3pi-Roboter keine typischen Bausätze sind, ist es kein Problem, die Fabrikstruktur mit beliebigen Elementen nach eigenem Ermessen zu erweitern. Wenn Sie mehr Platz für zusätzliche Komponenten und Module benötigen und zudem von Arduino auf die Programmierung großer Mikrocontroller umsteigen möchten, sind Sie bei uns genau richtig. Unser Shop bietet die Pololu 3pi Mini-Roboter auch in einer mit der mbed-Programmierplattform kompatiblen Version an – in diesem Fall können Sie das LPC1768- oder LPC11U24-Modul in einen speziellen Steckplatz auf der oberen Platine des Roboters stecken und ihm eine 32-Bit-Seele einhauchen dein Design. Denken Sie auch daran, dass Pololu 3pi zusätzlich zum Line-Follower-Modus als Labyrinth-Maus oder ferngesteuertes Fahrzeug fungieren kann - alles hängt nur von Ihrer Vorstellungskraft und dem montierten Zubehör ab.