Um einen mobilen Roboter von Grund auf neu zu bauen, müssen Sie nicht langwierig eine mechanische Struktur entwerfen, Antriebe berechnen und auswählen sowie mechanische Elemente schneiden und bearbeiten. Es kann jedoch ein großer, lehrreicher Spaß und pures Vergnügen sein - solange Sie sich für den richtigen Bausatz entscheiden, der alle erforderlichen Teile und Zubehörteile enthält, und eine zugängliche Anleitung, die den Selbstaufbau erleichtert. Ein solches Set ist zweifellos RedBot Inventor's Kit von SparkFun.
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Seitenhalterung aus Aluminium für Feetech FK-SB-001 Servo
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RedBot-Kit
Produkte: 2
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QRE1113 - Reflexionssensor - analog - SparkFun ROB-09453
Analogsensor mit Linienerkennungsfunktion. Er detektiert das von der Oberfläche reflektierte Licht und bestimmt daraus die Farbe des Substrats. Das Modul hat einen analogen...
Index: SPF-07684
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RedBot - Linienfolger - SparkFun SEN-11769
Eine Ergänzung zum RedBot Kit, die dem Roboter die Fähigkeit gibt, Linien zu erkennen. Der Sensor erfasst das von der Oberfläche reflektierte Licht und ermittelt daraus die...
Index: SPF-02411
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RedBot Kit als Lernroboter
Mini-Roboter aus der RedBot Kit-Serie sind ein Beispiel für eine gut gestaltete Struktur, die sich dank ihrer Vielseitigkeit und Offenheit für jegliche Modifikationen perfekt als Plattform für die Programmierung der Funktionen aller gängigen Amateur-Roboter eignet - ein Linienfolger, ein Roboter, der Hindernissen ausweicht, oder eine Labyrinthmaus (ein Roboter, der selbstständig einen Ausgang aus dem Labyrinth sucht). Der Hauptcontroller ist eine dedizierte Leiterplatte, die unter der Steuerung des ATmega328P-Mikrocontrollers arbeitet und mit einem USB-UART-Konverter, TB6612-Motortreibern, einer Stromversorgung und einer Reihe von Erweiterungsanschlüssen ausgestattet ist. Der Controller ist voll kompatibel mit Arduino, was Menschen, die erst am Anfang ihres Roboter-Abenteuers stehen, ermöglicht, das Programmieren in dieser Umgebung zu erlernen, und die Selbstmontage des Ganzen wird auch für die jüngsten Designer kein Problem sein.
RedBot Kit als universelle Boot-Plattform
Die Konstruktion der Roboter ermöglicht es Ihnen, verschiedene zusätzliche Module anzubringen, obwohl Sie im Set eine Reihe nützlicher Erweiterungen erhalten (einschließlich der reflektierenden Sensorleiste QRE1113GR, des Summers, der Encoder und des MEMS-Beschleunigungsmessers Typ MMA8462Q und zwei „Whisker“ zur Erkennung von Kollisionen mit Hindernissen ). Unser Shop bietet auch mit dem Roboter kompatible Einzelmodule, einen Satz Teile zum Zusammenbau des Gehäuses (ohne Laufwerke) sowie ein Motherboard an. Nichts hindert Sie daran, den Roboter mit Arduino-kompatiblen Modulen zu erweitern, zum Beispiel Schall- oder Lichtsensoren, von denen Sie eine große Auswahl in den entsprechenden Kategorien unseres Shops finden. In allen vier Ecken des Aufbaus befinden sich zusätzliche, vertikale Befestigungselemente in Form von Lochblechen – perfekt für die Montage von optischen oder Ultraschallsensoren, Mikrofonen oder LEDs. RedBot Kit Mini-Roboter können auch als ferngesteuerte Fahrzeuge arbeiten und über ein Mini-USB-Kabel mit einem Computer kommunizieren.
Dokumentation und Support
Der unbestrittene Vorteil, der die Mini-Roboter aus der RedBot-Kit-Reihe auszeichnet, ist die perfekt aufbereitete Dokumentation, die nicht nur vollständige Projektquellen enthält, sondern auch eine Reihe von Beispielen und Anleitungen, die den Selbstaufbau und die erste Inbetriebnahme des Roboters erleichtern. Auf der Website des Herstellers - der Firma SparkFun - gibt es genau beschriebene Beispielprogrammcodes, geordnet von einfach (vorwärts fahren, abbiegen) über mittelschwer (Fahren entlang einer Linie auf dem Boden) bis hin zu komplexer (Unterstützung für Inkrementalgeber, Beschleunigungsmesser oder UART). Link, Unterstützung der Fernsteuerung über einfache Terminalbefehle). Die Beispiele bieten eine ideale Grundlage für die Programmierung komplexerer Algorithmen.