Ein bisschen Anatomie - der Aufbau eines balancierenden Roboters
Auswuchtroboter auf Rädern basieren ihre Steuerung im Wesentlichen auf Messwerten von zwei Arten von Sensoren. Die ersten – Encoder – messen die Drehzahl der Antriebsräder. Dank dessen kann die Robotersteuerung die gewünschte Geschwindigkeit genau einstellen und im laufenden Betrieb ändern, um die Aufgabe zu erfüllen, das Gleichgewicht in einer nicht sehr bequemen, vertikalen Position zu halten. Der zweite grundlegende Sensortyp, ohne den der Bau eines balancierenden Roboters überhaupt nicht möglich ist, ist der Inertialsensor (IMU) - ein Beschleunigungssensor, der mit einem Gyroskop und derzeit meistens auch mit einem Magnetometer gekoppelt ist. Aufgabe des Regelalgorithmus ist es, die Geschwindigkeit einzelner Räder so einzustellen, dass der Roboter bei zu großem oder schnellem Ausschlag „auffährt“, um wieder in die Senkrechte zu gelangen. Der IMU-Sensor erfüllt im „Körper“ des Roboters genau dieselbe Funktion wie das menschliche Labyrinth.
Steuerung eines Auswuchtroboters
In den meisten Fällen sind solide Kenntnisse in höherer Mathematik erforderlich, um die Steueralgorithmen des Auswuchtroboters zu programmieren. Wenn Sie sich für das Pololu Balboa 32u4 KIT-Kit entscheiden, können Sie glücklicherweise die vom Hersteller bereitgestellten Beispielbibliotheken verwenden, um alle erforderlichen Elemente der Plattform zu handhaben. Der Aufbau des Roboters basiert auf einem Arduino-kompatiblen Controller, wodurch die Selbstmontage keine Schwierigkeiten bereitet, z. Die Bodenplatte des Roboters verfügt außerdem über eine Reihe von Anschlüssen, mit denen Sie beliebige Module anbringen können - unser Shop bietet alles, was Sie für einen schnellen Start benötigen.
Bleiben wir in Kontakt
Die balancierenden Roboter aus der Husarion Telepresence-Serie wurden im Hinblick auf eine neue Form des Kontakts zwischen Menschen geschaffen, die in einiger Zeit zu einer soziologischen Revolution führen könnte. Telepräsenz – weil wir darüber sprechen – ist dank der Übertragung des Bildes des Gesichts der anderen Person und des Klangs ihrer Sprache aus der Ferne möglich. Dafür eignet sich perfekt ein Tablet, das Sie auch bewegen können – der Core2-Controller mit einem effizienten STM32F4-Mikrocontroller (ARM Cortex-M4) sorgt für reibungslose Roboterbewegungen, und die Programmierung wird durch die WebIDE-Online-Umgebung erleichtert, die beim Hersteller verfügbar ist Webseite. Die Selbstmontage des Roboters ist einfach und schnell – im Bausatz ist sogar ein Schraubendreher enthalten, der zum Zusammenbau der Mechanik benötigt wird. Ich frage mich, ob ferngesteuerte Plattformen uns in ein paar Jahren einen Ersatz für die Anwesenheit von Freunden und Verwandten am anderen Ende der Welt bieten werden?
