Produktbeschreibung: Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und HP 75:1-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4992
Zusammengebauter kämpfender Lernroboter, basierend auf dem Mikrocontroller ATmega32u4 mit geladenem Arduino-Bootloader. Zumo wird über den microUSB-Port und die Arduino IDE programmiert. Die Plattform ist mit zwei Pololu HP 75: 1-Motoren mit einer Durchschnittsdrehzahl von 400 U / min und einem durchschnittlichen Drehmoment von 1,3 kg * cm ausgestattet. Die Plattform verfügt außerdem über einen kleinen OLED-Bildschirm , Linienverfolgungssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, Beschleunigungsmesser, Kompass und Gyroskop. Um mit dem Spielen zu beginnen, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger und programmieren Sie den Roboter, indem Sie ihn über ein microUSB-Kabel mit der Arduino IDE-Umgebung an den Computer anschließen.
Das Motherboard des Kampfroboters Pololu Zumo.Das Motherboard des Pololu Zumo 32u4 Roboters
Der Pololu Zumo 32u4-Roboter basiert auf einem Motherboard mit einem ATmega32u4-Mikrocontroller, der auch in Pololu A-Star- Boards verwendet wird. Der Arduino-Bootloader ermöglicht die Programmierung des Roboters über ein microUSB-Kabel und die Arduino IDE. Neben dem eingebauten Mikrocontroller ist die Plattform außerdem ausgestattet mit: vier Ultraschall-Abstandssensoren, einer Matrix von Linienverfolgungssensoren, einem Treiber für zwei Motoren mit Encodern, einem OLED-Display, Summer, Beschleunigungsmesser, Kompass und einem Gyroskop.
Inhalt des Kits
Die vom Hersteller zusammengebaute Roboterplattform enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:
- zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe 75: 1 PS (400 U / min, 1,3 kg * cm),
- montierter Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
- integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8838 ,
- einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
- 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit Magnetometer - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Feinden verwendet werden,
- L3GD20H 3-Achsen-Digitalgyroskop - zur Messung der Winkelgeschwindigkeit (Erkennung der Roboterdrehung),
- eine Taste, die dem Benutzer zur Verfügung steht und mit dem Pin 12 des Arduino verbunden ist und mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
- kleines OLED-Display mit einer Auflösung von 128 x 64 px,
- ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
- ausführliche Bedienungsanleitung online verfügbar,
- Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten
Plattform des pädagogischen Kampfroboters Pololu Zumo. 
Kampfroboter 10 x 10 cm.Abmessungen der Roboterplattform Zumo
Der pädagogische Kampfroboter wurde so konzipiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Zusätzliche Elemente
Die Hauptrobotersteuerung ermöglicht es, ihre Fähigkeiten mit verschiedenen zusätzlichen Elementen zu erweitern. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.
Pololu Zumo - ein Minisumo-Roboter mit zusätzlichen Funktionen
Klassische Minisumo-Roboter sind für sportliche Wettkämpfe konzipiert, bei denen die Aufgabe der Teilnehmer darin besteht, den Gegner aus dem dafür vorgesehenen Bereich der Arena namens Dojo zu drängen. Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und 75: 1-PS-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4992, dank eines speziellen Pflugs kann er im Kampf eingesetzt werden.
Es bietet seinen Benutzern jedoch viel mehr Funktionalität. Linienverfolgungssensoren ermöglichen es ihm, einer bestimmten Route in einer für Linienfolgeroboter typischen Weise zu folgen. Mit dem Kompass können Sie sich in geografischen Richtungen orientieren, und mit dem Gyroskop können Sie auf den schmalen Rändern der Gleise balancieren.
Zumo 32u4 - ein Minisumo-Roboter zum Selbstprogrammieren
Zu den Fähigkeiten des Roboters minisumo Zumo 32u4 (Pololu 4992) - mit OLED- und HP 75: 1-Motoren - gehört auch die Kommunikation mit dem Benutzer: akustisch, möglich dank eines Summers, und grafisch - implementiert über ein OLED-Display.
Der Roboter wird als fertig montiertes Gerät geliefert. Die Aufgabe des Anwenders besteht jedoch darin, den Aufbau optional um zusätzliche Elemente, z.B. Ultraschallsonare oder optische Sensoren, zu erweitern. Es gibt auch vorgefertigte Arduino-Bibliotheken, die wichtige elektronische Komponenten des Roboters unterstützen.
