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Beschreibung
Ein Controller, mit dem Sie einen Minisumo-Kampfroboter basierend auf dem beliebten Arduino-Modul Uno oder Leonardo bauen können. Die Platte kann auf einem speziellen Chassis montiert werden, das auch die Batterie und die Pololu-Motoren der Micro-Serie verbindet.
Der Vorstand umfasst:
- zweikanaliger Motortreiber DRV8835 , der den Anschluss von zwei Pololu-Motoren der Micro-Serie ermöglicht,
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit einem Magnetometer LSM303DLHC , der zur Erkennung von Kollisionen verwendet werden kann,
- ein mit dem PWM-Pin des Arduino verbundener Summer , mit dem Sie Töne erzeugen können, ohne die Rechenleistung des Prozessors zu verbrauchen,
- Aufwärtsspannungsregler 7,5 V , zur korrekten Stromversorgung des Arduino-Moduls
- Ausgänge, die es Ihnen ermöglichen, das Arduino-Board zu montieren - Uno , Leonardo oder ältere Versionen mit der gleichen Form von Ausgängen, z.B. Duemilanove
- Benutzertaste, Reset-Taste und LED
Um den Start in das Abenteuer mit Zumo zu erleichtern, stellt der Hersteller die Arduino-Bibliothek mit Beispielcode und einer ausführlichen Beschreibung des Roboters zur Verfügung.
Der Zumo-Roboter wurde so konstruiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
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