Produktbeschreibung: JetRacer - 4-Rad-KI-Roboterplattform mit Kamera und Gleichstromantrieb und OLED-Display für Nvidia Jetson Nano
JetRacer- Roboterplattform mit vier Rädern basierend auf Nvidia Jetson Nano . Der Roboter ist mit einer Kamera ausgestattet, dank der er die Deep-Learning -Technologie zur Objekterkennung und unabhängigen Bewegung unterstützt. Es hat eine lenkbare Vorderachse und eine Hauptplatine mit einem OLED-Display . Das Fahrzeug unterstützt solche Plattformen wie: Nvidia , TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT sowie Keras und PyTorch . Plattform mit drei Li-Ion 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten). Das Set enthält auch eine Karte mit der Fahrstrecke und einen Controller zur Fernsteuerung des Fahrzeugs.
Von JetRacer unterstützte Entwicklungsplattformen.
Das Set enthält nicht den Nvidia Jetson Nano Minicomputer, der für den ordnungsgemäßen Betrieb des Roboters erforderlich ist, er kann separat erworben werden. |
Funktionsweise des Deep-Learning-Algorithmus.
Autonome Bewegung.Deep-Learning-Technologie
Die JetRacer-Plattform ist ein Rennfahrzeug, das künstliche Intelligenz durch den Nvidia Jetson Nano nutzt. Es verwendet ein tief lernendes neuronales Netzwerk , damit sich das Fahrzeug autonom entlang der Linie bewegen kann. Der Roboter sammelt mit einer Kamera, die mit dem Minicomputer Nvidia Jetson Nano verbunden ist, Daten auf der Strecke. Bei der anschließenden Nutzung / Fahrt durch das Gelände sammelt das System weitere Daten und erweitert somit das Fahrmodell, sodass sich das Fahrzeug selbstständig im Gelände bewegen kann.
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett
JetRacer verfügt über einen 4-Rad-Gleichstromantrieb, eine vordere Lenkachse mit Verwendung eines Servos, eine Kamera, ein Motherboard mit OLED-Display, WLAN- und Bluetooth-Modul sowie ein Batterieladesystem und einen Korb für 3 Li- Ionen-Batterien.
Satz enthält
- Plattform-Kit
- EVA-Pads
- Bedruckte Motorhalter
- JetRacer-Motherboard
- Kamera IMX219-160
- Acrylelemente
- Servogriff
- WiFi AC8265 System mit Antennen und u.FL - SMA Adaptern
- 2x Motor
- 4x Rad
- Verbinder
- Servo MG996R
- Servo-Klemmnabe
- 2x Frequenzweiche
- 4x Lager
- 4x Kunststoffgelenk
- 2x Achsstange
- 12,6-V-Ladegerät
- Regler
- 6-poliges Kabel
- Taste
- Schraubendreher
- Kreuzschlüssel
- Fan
- MicroSD-Kartenleser
- Satz Schrauben
- Karte mit einer 3 x 2 m großen Route
JetRace-Spezifikation
- Kameraauflösung: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Blickwinkel der Kamera: 160 ° FOV
- Motor : 37-520
- Gang: 1:10
- Motorversorgungsspannung: 12 V
- Drehzahl: 740 U/min
- Servo : MG996R
- Servodrehmoment: 9 kg * cm
- Servoversorgungsspannung: 4,8 V
- Plattformstromversorgung: 3x Li-Ion 18650 Akku (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Display: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett.
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