Produktbeschreibung: JeTank AI Kit - Mobiler AI-Tracking-Roboter mit Nvidia Jetson Nano - Waveshare 20876
Waveshare JeTank verfolgte Roboterplattform basierend auf dem Nvidia Jetson Nano Dev Kit Minicomputer. Dank des Nvidia Jetson Nano -Moduls kann der Roboter Objekte mithilfe künstlicher Intelligenz (KI) über das mitgelieferte IMX219-Kameramodul verfolgen. Der JeTank-Roboter ist mit einem Metallarm ausgestattet, der auf hochwertigen SCS15-AP-Digitalservos mit Metallmodi basiert. Das Kit enthält auch eine Erweiterung für Jetson Nano in Form eines drahtlosen Kommunikationsmoduls AC8265 mit Antennen, einer microSD-Karte mit einer Kapazität von 64 GB, einem OLED-Display und einem Greifer.
Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit Montageanleitungen und den Codes von Beispielprogrammen erstellt.
Roboterplattform JeTank AI Kit.
Nvidia Jetson Nano Minicomputer.Basierend auf dem Minicomputer Nvidia Jetson Nano
Der JeTank-Roboter basiert auf einem sehr effizienten Minicomputer – Nvidia Jetson Nano . Dieser Minicomputer ist ein kleines, aber sehr effizientes Modul mit 472 GFLOPS , das eine schnelle Implementierung von KI-Algorithmen (künstliche Intelligenz) ermöglicht. Nvidia Jetson Nano ist mit einem Quad-Core-ARM-Cortex-A57-Prozessor und einem 128-Core-Maxwell-Grafikchip ausgestattet. Es wird häufig in Projekten eingesetzt, die Deep Learning, maschinelles Sehen, GPU-Computing, Multimedia-Verarbeitung und vieles mehr verwenden. Es unterstützt viele beliebte Frameworks wie TensorFlow, PyToch, Caffe / Caffe2, Keras, MXNet und viele mehr.
Die Plattform wird mit drei Li-Ion 18650 Akkus betrieben, die Länge der Akkus sollte 67 mm nicht überschreiten.
Hochwertige Plattform mit Motoren und einem Roboterarm
Die hochwertige Roboterplattform ist aus Metall gefertigt. Im Inneren befindet sich das Nvidia Jetson Nano-Modul mit der Hauptplatine des JeTank-Roboters. Der Raupenroboter ist mit hochwertigen Motoren mit Kohlebürsten ausgestattet, die korrosionsbeständig sind. Die Motoren zeichnen sich durch einen niedrigen Geräuschpegel im Betrieb aus. Ein 4-DOF- Roboterarm, der mit einem Greifer endete, wurde auf der Plattform platziert. Der Arm besteht aus vier hochwertigen Digitalservos, die mit Metallmodi ausgestattet sind. Servos arbeiten im Bereich von 180°, zeichnen sich durch hohes Drehmoment und lange Lebensdauer aus.
JeTank-Roboterplattform mit 4-DOF-Arm.
Ein Roboter, der KI-Algorithmen für künstliche Intelligenz verwendet.Künstliche Intelligenz bei JeTank
Die JeTank-Roboterplattform ist mit einer 8 MPx 3280 x 2464 px -Kamera mit einem IMX219-Sensor ausgestattet, die in Kombination mit Nvidia Jetson Nano in der Lage ist, künstliche Intelligenz zu nutzen, um Hindernissen auszuweichen und gegebenen Objekten zu folgen. Deep-Learning-Algorithmen ermöglichen es dem Roboter, zwischen Objekten zu unterscheiden, sodass er sich ohne menschliches Eingreifen autonom bewegen kann. Über einen USB-Empfänger kann der Roboter auch per Funk von einer Steuerung gesteuert werden.
Spezifikation des JeTank-Boards
- Stromversorgung: 3x 18650er Akku (nicht enthalten), bis zu 12,6 V
- Ladesystem: S-8254AA + AO4407A mit Überladungs-, Überlastungs- und Kurzschlussschutz
- 5-V-Spannungsregler: APW7313, um Nvidia Jetson Nano mit Strom zu versorgen
- 5 A Spannungsregler: SY8286, ermöglicht die Stromversorgung der Laufwerke
- Motortreiber: TB6612FNG Doppel-H-Brücke
- Anzeige: OLED 0,91 "128 x 32 px
- Erfassungschip: INA219 zur Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom
Inhalt des Kits
- Nvidia Jetson Nano Dev Kit
- 64 GB microSD-Karte
- Aluminium-Plattform-Kit
- JeTank-Motherboard
- AC8265 Wireless-Kommunikationsmodul mit Antenne
- Kamera IMX219-160
- Kamerahalter aus Acryl
- FFC-Tape für die Kamera
- 0,91 "OLED-Display
- 12,6 V / 2 A Netzteil + EU-Adapter
- Roboterarmgreifer
- Drucklager
- Flanschlager - 2 Stk.
- Stecker - 2 Stk.
- Servokabel
- Schienenset (inkl. Schraube, Mutter, Schraubendreher) - 2-tlg.
- 2x 5-poliges Kabel
- Taste
- Inbusschlüssel - 2 Stk
- Servo SCS15-AP - 4 Stk.
- Schraubendreher - 2 Stk.
- SCS15-S-Servo
- MicroSD-Kartenleser
- Kreuzschlüssel
- Duales 4-poliges PH2.0-Verbindungskabel
- Ein Satz Befestigungsschrauben
JeTank AI Kit - Mobiler KI-Tracking-Roboter von Nvidia Jetson Nano - Waveshare 20876.
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