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reComputer Robotics J4012 mit GMSL2 - Nvidia Jetson Orin NX 16GB RAM + 128GB NVMe - ohne Netzteil - Seeedstudio 100026552
Ein Jetson Orin NX 16 GB in einem Gehäuse mit Eingang für vier GMSL2-Kameras an langen Kabeln: reComputer Robotics J4012 mit werkseitig verbauter GMSL2-Platine.
- 4-in-1-Mini-FAKRA-Anschluss und Kameraversorgung über das Koaxialkabel
- 157 TOPS, 2 CAN-FD-Busse und Versorgung mit 19 V bis 54 V
- Netzteil und Kameras nicht im Lieferumfang
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Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
Anschluss für vier GMSL2-Kameras und das Gehirn des Roboters in einem Gehäuse
reComputer Robotics J4012 mit GMSL2 ist ein KI-Computer für Roboter mit Jetson Orin NX 16 GB und einer fest verbauten Platine, an die Sie 4 GMSL2-Kameras anschließen. GMSL2, eine serielle Kameraverbindung, überträgt Bild und Strom über ein Koaxialkabel, sodass die Kameras weit vom Computer entfernt am ganzen Fahrzeug oder Roboterarm verteilt sein können.
Das Modul erreicht 157 TOPS, also 157 Billionen KI-Operationen pro Sekunde, im Super-Modus, den das vorinstallierte JetPack 6.2 (NVIDIA-Paket aus System und KI-Bibliotheken) freischaltet. Der Computer läuft mit einem Akku mit 19 V bis 54 V und hat zwei CAN-Busse, also Netzwerke zur Steuerung von Motoren und Sensoren, 6 USB-3.2-Ports und 2 Ethernet-Ports. Wenn Ihnen USB-Kameras genügen, wählen Sie den reComputer Robotics J4012 ohne GMSL2-Platine.
reComputer Robotics J4012 - Ansicht von oben, Gehäuse mit Lüfter
4 GMSL2-Kameras
gleichzeitig, über einen 4-in-1-Mini-FAKRA-Anschluss
157 TOPS
KI-Leistung des Moduls Jetson Orin NX 16 GB im Super-Modus
19-54 V
DC-Versorgung über den XT30(2+2)-Anschluss, direkt aus dem Akku
2 CAN-Busse
CAN0 und CAN1 mit CAN-FD-Unterstützung
Was dieses Modell auszeichnet
4 GMSL2-Kameras über einen Anschluss, mit Strom im selben Kabel
Die GMSL2-Platine ist werkseitig verbaut, sodass Sie die Kameras zur Umgebungswahrnehmung des Roboters sofort anschließen, ohne zusätzliche Elektronik ins Gehäuse einzubauen. Beachten Sie, dass GMSL2-Kameras nicht im Lieferumfang enthalten sind, und wenn Sie nur USB-Kameras planen, genügt die Version ohne GMSL2-Platine.
6 Gb/s
Bandbreite jedes der 4 GMSL2-Kanäle
12 V / 400 mA
Kameraversorgung über das Koaxialkabel
5 Kameramodelle
unterstützt durch JetPack-Images mit GMSL-Treiber, darunter die 3D-Kamera Orbbec Gemini 335Lg
reComputer Robotics als Gehirn des Roboters
Das Video zeigt, wie reComputer Robotics Kamerawahrnehmung und Steuerlogik in einem humanoiden Roboter und einem autonomen AGV-Transportwagen verbindet.
Video: offizieller YouTube-Kanal des Herstellers.
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik- und Robotiklösungen von Seeedstudio. Hunderte einsatzbereite Geräte, Bauteile und Module sind ab Lager oder auf Bestellung verfügbar. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Seeedstudio-Produkte Originalware sind.
reComputer Robotics J4012 - Anschlussfeld mit USB, Ethernet und CAN
Vier Kameras über einen Anschluss
Auf der Rückseite befindet sich ein 4-in-1-Mini-FAKRA-Anschluss, ein einrastender Koaxialanschluss für vier Kamerakabel, und daneben zwei der sechs USB-3.2-Ports. Der Deserializer MAX96712, der Chip, der das Signal der Kameras empfängt, unterstützt 4 GMSL2-Kanäle mit je 6 Gb/s, und die PoC-Funktion, Stromversorgung über das Koaxialkabel, liefert den Kameras 12 V / 400 mA.
Der Hersteller nennt die Unterstützung der Kameras SG3S-ISX031C-GMSL2F 3 MP, SG2-AR0233C-5200-G2A und SG2-IMX390C-5200-G2A mit einer Auflösung von 1920 x 1080 px, SG8S-AR0820C-5300-G2A 4K sowie der Stereokamera Orbbec Gemini 335Lg, die Tiefe für Navigation und Hindernisvermeidung misst. Im Wiki des Herstellers gibt es JetPack-Images mit GMSL-Treiber, und den Kameratyp wählen Sie im Tool Jetson-IO, dem Konfigurator der Systemanschlüsse.
Ist er die richtige Wahl für Sie?
Eine gute Wahl, wenn Sie:
- einen Roboter oder ein Fahrzeug bauen, dessen Kameras weit vom Computer entfernt sind
- mehrere Kameras gleichzeitig für eine Rundumsicht oder 3D-Rekonstruktion benötigen
- den Computer aus einem Akku mit 19 V bis 54 V versorgen und Motoren über CAN steuern möchten
Erwägen Sie eine andere Option, wenn Sie:
- Ihnen USB-Kameras genügen: wählen Sie den reComputer Robotics J4012 ohne GMSL2-Platine
- MIPI-CSI-Kameras am Flachbandkabel und einen HDMI-Monitor bevorzugen: siehe reComputer Super J4012
Vergleich der reComputer-Computer mit Jetson Orin
| Robotics J4012 | Robotics J4012 + GMSL2 | Super J401 NX Bundle | J401 Nano Bundle | |
|---|---|---|---|---|
| Modul | Jetson Orin NX 16 GB | Jetson Orin NX 16 GB | Jetson Orin NX 16 GB | Jetson Orin Nano 8 GB |
| KI-Leistung im Super-Modus | 157 TOPS | 157 TOPS | 157 TOPS | 67 TOPS |
| Bauform | Computer im Gehäuse mit Lüfter | Computer im Gehäuse mit Lüfter | Platine mit Kühlkörper und Lüfter, ohne Gehäuse | Platine mit Kühlkörper und Lüfter, ohne Gehäuse |
| NVMe-Festplatte im Lieferumfang | 128 GB | 128 GB | 256 GB | 256 GB |
| Stromversorgung | 19-54 V DC, XT30(2+2) | 19-54 V DC, XT30(2+2) | 12-19 V DC, Buchse 5,5 / 2,5 mm | 9-19 V DC, Buchse 5,5 / 2,5 mm |
| Netzteil im Lieferumfang | nein | nein | ja, 19 V / 4,74 A | ja, 19 V / 4,74 A |
| WLAN- und Bluetooth-Modul im Lieferumfang | nein | nein | ja, mit 2 Antennen | ja, mit 2 Antennen |
| Kameras | USB | 4x GMSL2 (Platine im Lieferumfang) und USB | 4x MIPI CSI und USB | 2x MIPI CSI und USB |
| CAN | 2 Busse, CAN FD | 2 Busse, CAN FD | 1 Anschluss (TTL, benötigt einen Transceiver) | 1 Anschluss (TTL, benötigt einen Transceiver) |
| Ethernet 1 Gb/s | 2 Ports | 2 Ports | 2 Ports | 1 Port |
| USB-Ports Typ A | 6x USB 3.2, 5 Gb/s | 6x USB 3.2, 5 Gb/s | 4x USB 3.2, 5 Gb/s | 4x USB 3.2, 10 Gb/s |
| Videoausgang | DisplayPort 1.4 über USB Typ C | DisplayPort 1.4 über USB Typ C | HDMI 2.1 | HDMI 2.1 |
| 40-Pin-Anschluss | nein | nein | ja | ja |
| Modem-Steckplatz | M.2 Key B (5G) | M.2 Key B (5G) | Mini-PCIe (LTE 4G) | nein |
| Abmessungen | 130 x 120 x 66 mm | 130 x 120 x 66 mm | 113,2 x 109 x 67 mm | 100 x 80,6 x 32,5 mm |
| Siehe | Robotics J4012 | diese Seite | Super J401 NX Bundle | J401 Nano Bundle |
Wissenswert
Bild und Strom in einem Kabel
Bei GMSL2 überträgt dasselbe Koaxialkabel das Kamerabild und versorgt die Kamera mit Strom, auf dieser Platine mit 12 V bei bis zu 400 mA. So führen Sie zu jeder Kamera nur ein Kabel, was die Verkabelung des Roboters vereinfacht.
Häufig gestellte Fragen
Wie viele GMSL2-Kameras kann ich gleichzeitig anschließen?
Sie können vier Kameras anschließen. Die Platine hat einen 4-in-1-Mini-FAKRA-Anschluss und den Deserializer MAX96712, der 4 GMSL2-Kanäle mit je 6 Gb/s unterstützt.
Welche Kameras sind kompatibel?
Der Hersteller nennt die Unterstützung der Kameras SG3S-ISX031C-GMSL2F 3 MP, SG2-AR0233C-5200-G2A, SG2-IMX390C-5200-G2A, SG8S-AR0820C-5300-G2A 4K sowie der 3D-Stereokamera Orbbec Gemini 335Lg.
Sind die Kameras im Lieferumfang?
Nein. Im Lieferumfang sind der Computer mit verbauter GMSL2-Platine, eine Festplatte mit System, ein USB-Kabel und ein Kabel XT30 - DC-Buchse enthalten, die Kameras wählen Sie passend zu Ihrem Projekt.
Wie werden die Kameras versorgt?
Die Platine liefert die Versorgung über dasselbe Koaxialkabel, über das das Bild läuft. Die PoC-Funktion liefert der Kamera 12 V bei bis zu 400 mA.
Funktionieren GMSL2-Kameras auf dem Werkssystem ohne Änderungen?
Für den Betrieb von GMSL2-Kameras benötigen Sie ein JetPack-Image mit GMSL-Treiber, das der Hersteller im Wiki bereitstellt. Den Kameratyp wählen Sie danach im Tool Jetson-IO.
Ist ein Netzteil enthalten?
Nein. Der Computer benötigt 19 V bis 54 V DC, sodass Sie ihn im Roboter aus einem Akku versorgen, und für den Netzbetrieb empfiehlt der Hersteller ein Netzteil mit 19 V / 4,74 A und 5,5 / 2,5-mm-Stecker.
Lieferumfang
- 1 x Modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
- 1 x Trägerplatine reComputer Robotics J401 mit GMSL2-Erweiterungsplatine
- 1 x NVMe-Festplatte 128 GB mit System
- 1 x Aluminiumgehäuse mit Kühlkörper und Lüfter
- 1 x Kabel USB Typ A - USB Typ C
- 1 x Kabel XT30 - DC-Buchse 5,5 / 2,5 mm
- 1 x Bedienungsanleitung
Netzteil, GMSL2-Kameras sowie WLAN- und 5G-Module sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Typ | KI-Computer für die Robotik im Aluminiumgehäuse mit Kühlkörper und Lüfter |
| Modul | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (260-Pin-SO-DIMM) |
| KI-Leistung | 157 TOPS (INT8 sparse, Super-/MAXN-Modus) |
| Prozessor | 8-Kern-Arm-Cortex-A78AE v8.2 64 Bit, bis 2 GHz, 2 MB L2 + 4 MB L3 |
| Grafik | NVIDIA Ampere, 1024 CUDA-Kerne, 32 Tensor-Kerne, bis 1173 MHz |
| Beschleuniger | 2x NVDLA v2.0 (bis 1,23 GHz), 1x PVA v2.0 |
| Arbeitsspeicher | 16 GB LPDDR5 128 Bit, 102,4 GB/s |
| Videokodierung | 1x 4K60, 3x 4K30, 6x 1080p60, 12x 1080p30 (H.265) |
| Videodekodierung | 1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30, 9x 1080p60, 18x 1080p30 (H.265) |
| Leistungsmodi des Moduls | 10 W, 15 W, 25 W, 40 W und MAXN |
| Festplatte | 128 GB NVMe im M.2-Steckplatz Key M (PCIe) |
| Erweiterungssteckplätze | M.2 Key E für ein WLAN- und Bluetooth-Modul, M.2 Key B für ein 5G-Modem, SIM-Kartenhalter, 5 Antennenöffnungen (Module und Antennen nicht im Lieferumfang) |
| Ethernet | 2x RJ45 1 Gb/s |
| USB | 6x USB 3.2 Typ A (5 Gb/s), 1x USB 3.0 Typ C (Host, DisplayPort 1.4), 1x USB 2.0 Typ C (Gerätemodus, Flashen und Debugging) |
| Videoausgang | DisplayPort 1.4 über USB Typ C |
| Kameras | GMSL2-Platine im Lieferumfang: 1 4-in-1-Mini-FAKRA-Anschluss, Deserializer MAX96712, 4 GMSL2-Kanäle mit je 6 Gb/s, PoC-Kameraversorgung 12 V / 400 mA |
| CAN | 2 Busse: CAN0 an 2 XT30(2+2)-Anschlüssen zusammen mit der Versorgung, CAN1 an 3 GH-1,25-mm-4-Pin-Anschlüssen; CAN-FD-Unterstützung |
| UART und I2C | 1x UART und 2x I2C an GH-1,25-mm-4-Pin-Anschlüssen |
| Lüfter | 1x 4-Pin 5 V PWM, 1x 4-Pin 12 V PWM |
| Sonstiges | 2-Pin-RTC-Anschluss und CR1220-Batteriefach (Batterie nicht im Lieferumfang), 3 LEDs (PWR, ACT, Benutzer), Tasten PWR und RESET, REC-Schalter |
| Stromversorgung | 19-54 V DC über den XT30(2+2)-Anschluss, im Lieferumfang Kabel XT30 - DC-Buchse 5,5 / 2,5 mm |
| System | JetPack 6.2 (Jetson Linux 36.4.3) auf der Festplatte installiert, JetPack 7.2 wird unterstützt |
| Software | NVIDIA Isaac ROS, ROS 2 und ROS 1, Hugging Face, PyTorch |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 60 °C im 25-W-Modus, bis 55 °C im MAXN-Modus |
| Montage | auf dem Schreibtisch oder an der Wand |
| Abmessungen | 130 x 120 x 66 mm |
| Zertifizierungen | CE, RoHS, FCC |
| Herstellercode | 100026552 |
| Hersteller | Seeed Studio |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 19,0 V |
| Stromspannung Nieder | 54.0 V |
| UC - Kern | Cortex A78AE |
| UC - RAM-Speicher | 16 GB |
| UC - Anzahl der Kerne | 8. Octa-Core |
| UC - Externer Speicher | 128-GB-SSD |
| UC - Timing | 2,0 GHz |
| UC - Ethernet | Ja |
| UC - USB-Schnittstelle | 6x USB |
| UC - I2C-Schnittstelle | Ja |
| UC - UART-Schnittstelle | Ja |
| UC - Kameraschnittstelle | Ja |
| UC - Linux-System | Ja |
| UC - CAN-Schnittstelle | Ja |
| Gewicht | 1,294 kg |
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