Produktbeschreibung: AlphaBot2 - Ar Acce Pack - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb und OLED-Display - Waveshare 12911
Universelle Plattform für Arduino mit zwei Rädern und Stützkugeln . Es verfügt über zwei Mikro-DC-Motoren mit Motorsteuerung, RGB-Diode , Liniensensor, Hindernisvermeidung und Fernbedienung. Das Set beinhaltet außerdem ein 0,96" OLED-Display und Bluetooth.
Plattformmontage
Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach beide Plattformen fest und fügen Sie den Arduino hinzu. Die Plattform umfasst die Motorsteuerung TB6612FNG , zwei N20-Motoren , zwei Infrarot-Reflexionssensoren: ST188 und ITR20001 / T , ein Potentiometer, zwei 42-mm-Räder und andere. Es hat auch viele Anschlüsse, die den Anschluss zusätzlicher Module erleichtern.
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Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung sowie ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry zur Verfügung . |
Inhalt der AlphaBot2-Base-Plattform
- AlphaBot2-Steuerschnittstelle : zum Anschluss verschiedener Sensoren
- Ultraschallmodulschnittstelle
- Hindernisvermeidungsindikatoren
- Zwei Omni-Stützbälle
- ST188 : Reflektierender Infrarotsensor zur Hindernisvermeidung
- ITR20001 / T : Infrarot-Reflexionssensor zur Linienerkennung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG : Zweikanalige H-Brücke - Motortreiber
- LM393: Spannungskomparator
- 2 Mikro-N20-Motoren : 1:30-Getriebe, 6 V, 600 U/min
- 2 Gummiräder : Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
- Stromschalter
- Batteriekorb : Unterstützt Batterien vom Typ 14500
- WS2812B LED : RGB-LCD
- Diode - Leistungsanzeige
Inhalt der AlphaBot2-Ar-Plattform
- AlphaBot2 - Steuerschnittstelle : zur Verbindung mit AlphaBot2-Base
- Arduino-Schlussfolgerungen: für die Verbindung mit Arduino
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss eines kompatiblen Arduino-Controllers
- Xbee-Anschluss: zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls, einer Fernbedienung zur Steuerung des Roboters über Bluetooth
- IR-Empfänger
- PC8574: E/A-Expander, SPI-Schnittstelle
- Arduino-Jumper
- Summer
- 0,96 "OLED-Display: SSD1306-Treiber, Auflösung 128 x 64
- Joystick
Die Zusammensetzung des Kits
| Nein. | Bild | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 |  |
AlphaBot2-Base-Hauptplatine. |
| 2 |  |
AlphaBot2-Ar: Platine - Adapter für Arduino. |
| 3 |  |
Ultraschallsensor |
| 4 |  |
FC-20P Verbindungsband. |
| 5 |  |
Schrauben und Distanzstücke. |
| 6 |  |
Mini-Schraubendreher. |
| 7 | |
IR-Fernbedienung. |
| 8 |  |
USB - microUSB-Kabel |
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Das Kit enthält keine Arduino- und 14500-Batterien . Sie müssen separat erworben werden. |
Nützliche Links |
