Produktbeschreibung: AlphaBot Basic - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC + Uno Plus-Antrieb - Waveshare 12257
Das AlphaBot-Chassis ist eine zweirädrige Plattform zum Bau eines mobilen Roboters. Das Set enthält eine Plattform, zwei Mikro-DC-Motoren mit Rädern und spezielle Halterungen. Darüber hinaus enthält das Set einen Liniensensor, ein Geschwindigkeitsmessmodul, einen Infrarot-Näherungssensor und eine Fernbedienung sowie ein Uno Plus -Modul, ein Servo und einen Ultraschall-Abstandssensor. Die Plattform ist mit gängigen Mini-Controllern wie Arduino oder Raspberry Pi kompatibel (sie können separat angeschlossen werden und auch zusammenarbeiten).
Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach die Motoren an, setzen Sie die Räder auf und fügen Sie einen beliebigen Controller (z. B. Arduino Uno ) hinzu. Die Plattform umfasst den Motortreiber LM298P, den Spannungsregler LM2596 für eine stabile 5-V-Spannung und den A/C-Wandler TLC1543, der die Verwendung analoger Sensoren zusammen mit dem Raspberry Pi ermöglicht. Es hat auch viele Anschlüsse, die den Anschluss zusätzlicher Module erleichtern.
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Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung sowie ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry zur Verfügung. |
UnoPlus
Uno Plus ist mit dem beliebten Arduino Uno -Modul kompatibel. Dies bedeutet, dass es über die Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken programmiert werden kann. Overlays, die sog Arduino Shield funktioniert auch mit dem Modul von Waveshare.
Das Board enthält einen ATmega328-Mikrocontroller, ausgestattet mit 14 digitalen Ein-/Ausgängen, von denen 6 als PWM-Ausgänge (z. B. zur Motorsteuerung) und 6 als analoge Eingänge verwendet werden können. Das System wird mit einem 16 MHz Taktsignal getaktet. Das Modul verfügt außerdem über: USB-Anschluss, Gleichstrombuchse, RESET-Taste und Klemmen zum Anschließen des AVR-Programmierers.
Inhalt der AlphaBot-Plattform 
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss an den Raspberry
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss an Arduino
- Stecker nach Anschluss der Motoren
- Stecker zum Anschluss des Ultraschall-Distanzsensors
- Stecker zum Anschluss eines Servos
- Stecker zum Anschluss des Hindernisvermeidungsmoduls
- Stecker zum Anschluss des Geschwindigkeitsmessers
- 18650 Batteriekorb (nicht enthalten – separat erhältlich)
- Ein Ort zum Anschließen einer externen Stromquelle
- Arduino-Anschlüsse: zum Verbinden der Abschirmungen für Arduino
- UART-Schnittstelle: zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls
- SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NFR24L01-Moduls
- Anschluss Liniensensor
- Konverter TLC1543: 10-Bit, ermöglicht die Nutzung analoger Module mit dem Raspberry Pi
- Brücke LM298P: zur Motorsteuerung, bis 2 A
- Rückstromdiode
- Stromschalter
- LM2596: 5V Spannungsregler
- LED-Anzeige der Stromversorgung
- UART-Schalter: ermöglicht die Kommunikation zwischen Arduino und Raspberry
- IR-Empfänger: Ermöglicht die Steuerung des Roboters über Infrarot
- Auswahl Arduino / Raspberry: Wählt aus, welches Gerät die Peripherie des Roboters steuert
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Der Bausatz muss selbst zusammengebaut werden, eine Anleitung stellt der Hersteller als pdf-Datei zur Verfügung. |
Die Zusammensetzung des Kits
Das Set beinhaltet:
| Nein. | Bild | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 |  |
AlphaBot-Hauptplatine. |
| 2 |  |
Waveshare Uno Plus. |
| 3 |  |
Linienfolger. |
| 4 |  |
Lückensensor - 2 Stk. |
| 5 |  |
Infrarot-Näherungssensor - 2 Stk. |
| 6 |  |
Ultraschall-Abstandssensor. |
| 7 |  |
Getriebemotor - 2 Stk. |
| 8 |  |
Mikroservo. |
| 9 |  |
Rad - 2 Stk. |
| 10 |  |
Acrylgehäuse. |
| 11 |  |
Motorhalterungen - 4 Stk. |
| 12 |  |
Ball unterstützen. |
| 13 |  |
Codierscheibe mit 20 Steckplätzen. |
| 14 |  |
IR-Fernbedienung. |
| 15 |  |
4-poliges Verbindungskabel, 4 cm, Raster 2,54 mm - 2 Stk. |
| 16 |
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3-poliges Verbindungskabel, 4 cm, Raster 2,54 mm - 2 Stk. |
| 17 |  |
7-poliges Anschlusskabel, 4 cm, 2,54 mm Raster |
| 18 |  |
USB-MicroUSB-Kabel. |
| 19 |  |
Schrauben und Distanzstücke. |
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Im Set sind die 18650 Akkus nicht enthalten. Sie müssen separat erworben werden. |
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