Produktbeschreibung: AlphaBot2 - Pi Acce Pack - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb und Kamera für Raspberry Pi - Waveshare 12992
Universelle Plattform für Raspberry Pi mit zwei Rädern und Stützkugeln. Es verfügt über zwei Mikro-DC-Motoren mit einem Motortreiber. RGB-Diode, Zeilensensor, Hindernisvermeidung und Fernbedienung. Das Kit enthält auch eine Kamera für Raspberry Pi, Netzteil und 16 GB Speicherkarte.
Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach beide Plattformen fest und fügen Sie einen Raspberry Pi hinzu. Die Plattform verfügt über eine TB6612FNG -Motorsteuerung, zwei N20-Motoren , zwei Infrarot-Reflexionssensoren: ST188 und ITR20001 / T , ein Potentiometer, zwei 42-mm-Räder und andere. Es hat auch viele Anschlüsse, die den Anschluss zusätzlicher Module erleichtern.
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Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung sowie ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry zur Verfügung . |
Inhalt der AlphaBot2-Base-Plattform
- AlphaBot2-Steuerschnittstelle : zum Anschluss verschiedener Sensoren
- Ultraschallmodulschnittstelle
- Hindernisvermeidungsindikatoren
- Zwei Omni-Stützbälle
- ST188 : Reflektierender Infrarotsensor zur Hindernisvermeidung
- ITR20001 / T : Infrarot-Reflexionssensor zur Linienerkennung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG : Zweikanalige H-Brücke - Motortreiber
- LM393: Spannungskomparator
- 2 Mikro-N20-Motoren : 1:30-Getriebe, 6 V, 600 U/min
- 2 Gummiräder : Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
- Stromschalter
- Batteriekorb : Unterstützt Batterien vom Typ 14500
- WS2812B LED : RGB-LCD
- Diode - Leistungsanzeige
Inhalt der AlphaBot2-Pi-Plattform
- AlphaBot2-Steuerschnittstelle : zum Anschluss an die AlphaBot2-Basis
- Raspberry Pi-Schnittstelle : zum Anschluss an einen Raspberry Pi
- Servo-Schnittstelle
- USB - UART-Konverter über USB-Anschluss
- LM2596 : Spannungsregler
- TLC1543 : 10-Bit-A / C-Wandler, ermöglicht die Verwendung analoger Sensoren mit Raspberry
- PCA9685 : Server-Controller
- CP2102 : USB-UART-Konvertermodul
- Joystick
- IR-Empfänger
- Summer
Die Zusammensetzung des Kits
Das Set beinhaltet:
| Nein. | Bild | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 |  |
AlphaBot2-Base-Hauptplatine. |
| 2 |  |
AlphaBot2-Pi: Platine - Adapter für Raspberry Pi. |
| 3 |  |
Camera HD B - Kamera mit Fokuseinstellung für Raspberry Pi. |
| 4 |  |
Micro Pan / Tilt-Servohalter. |
| 5 |  |
FC-20P Verbindungsband. |
| 6 |  |
Schrauben und Distanzstücke. |
| 7 |  |
Mini-Schraubendreher. |
| 8 |  |
Mikroservo - 2 Stk. |
| 9 |  |
IR-Fernbedienung. |
| 10 |  |
SanDisk Ultra 533x microSD-Speicherkarte 16GB 80MB/s UHS-I Klasse 10 ohne Adapter. |
| 11 |  |
MicroSD-Speicherkartenleser. |
| 12 |  |
5 V / 3 A Schaltnetzteil mit MicroUSB-Stecker. |
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Das Kit enthält keine 14500- und Raspberry Pi -Batterien. Sie müssen separat erworben werden. |
Nützliche Links |
