Produktbeschreibung: PiRacer DonkeyCar - 4-Rad-KI-Roboterplattform mit Kamera und DC-Antrieb und OLED-Display für Raspberry Pi
Ein Set zum Bau einer vierrädrigen PiRacer DonkeyCar -Rennroboterplattform, basierend auf einem Raspberry Pi -Minicomputer. Der Roboter ermöglicht es Ihnen, Objekte zu erkennen und sich autonom zu bewegen. Dank der Deep-Learning -Technologie wird es mit der Zeit besser darin, Objekte zu erkennen. Es war mit einer Kamera, 4-Rad-Gleichstromantrieb, lenkender Vorderachse mit Servo und Hauptplatine mit OLED-Display ausgestattet. Das Fahrzeug unterstützt solche Plattformen wie: TensorFlow, OpenCV, Python und Keras . Plattform mit drei Li-Ion 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten). Das Set enthält auch eine Karte mit der Strecke und einen Controller zur Fernsteuerung des Fahrzeugs.
Der für den ordnungsgemäßen Betrieb des Roboters erforderliche Minicomputer Raspberry Pi ist nicht im Set enthalten, er kann separat erworben werden.
Von PiRacer DonkeyCar unterstützte Plattformen.
Deep-Learning-Technologie.
Deep-Learning-Technologie
Das AI PiRacer-Kit unterstützt Open-Source-Projekte. DonkeyCar verwendet das neuronale Deep-Learning-Netzwerk Keras / TensorFlow zusammen mit der OpenCV-Bibliothek, um autonome Fahrzeugbewegungen zu ermöglichen. Der Roboter sammelt Daten auf der Route mit einer Kamera, die mit dem Minicomputer Raspberry Pi verbunden ist. Bei der anschließenden Nutzung / Fahrt durch das Gelände sammelt das System weitere Daten und erweitert somit das Fahrmodell, sodass sich das Fahrzeug selbstständig im Gelände bewegen kann.
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett
Die Plattform ist mit einem Allradantrieb mit Gleichstrommotoren, einer lenkbaren Vorderachse, einer Kamera, einer Hauptplatine mit OLED-Display, einem Batterieladesystem und einem Korb für 3 Li-Ion-Akkus ausgestattet.
Funktionsweise des Deep-Learning-Algorithmus.
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett.
Spezifikation der PiRacer Donkeycar-Plattform
- Kameraauflösung: 5 MPx
- Blickwinkel der Kamera: 160 ° FOV
- Motor: 37-520
- Gang: 1:10
- Motorversorgungsspannung: 12 V
- Drehzahl: 740 U/min
- Servo: MG996R
- Servodrehmoment: 9 kg * cm
- Servoversorgungsspannung: 4,8 V
- Plattformleistung: 3x Li-Ion 18650 Akku (nicht enthalten)
- Display: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Satz enthält
- Plattform-Kit
- EVA-Pads
- Bedruckte Motorhalter
- PiRacer-Motherboard
- Raspberry Pi-Kamera
- Acrylelemente
- Servogriff
- 2x Motor
- 4x Rad
- Verbinder
- Servo MG996R
- Servo-Klemmnabe
- 2x Frequenzweiche
- 4x Lager
- 4x Kunststoffgelenk
- 2x Achsstange
- 12,6-V-Ladegerät
- Regler
- 6-poliges Kabel
- Taste
- Schraubendreher
- Kreuzschlüssel
- MicroSD-Kartenleser
- Satz Schrauben
- Karte mit einer 3 x 2 m großen Route
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