Produktbeschreibung: JeTank AI Kit - mobiler KI-Tracking-Roboter - Waveshare 20986
Waveshare JeTank ist eine verfolgte Roboterplattform, die den Nvidia Jetson Nano -Minicomputer benötigt, um ordnungsgemäß zu funktionieren. Das im Set enthaltene Nvidia Jetson Nano -Modul mit der IMX219-Kamera ermöglicht es dem Roboter, Objekte mithilfe künstlicher Intelligenz (KI) zu verfolgen. Der JeTank-Roboter ist mit einem Metallarm ausgestattet, der auf hochwertigen SCS15-AP-Digitalservos mit Metallmodi basiert. Das Kit enthält auch eine Erweiterung für Jetson Nano in Form eines drahtlosen Kommunikationsmoduls AC8265 mit Antennen, einem OLED-Display und einem Greifer. Das Nvidia Jetson Nano -Modul ist nicht enthalten.
Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit Montageanleitungen und den Codes von Beispielprogrammen erstellt.
Roboterplattform JeTank AI Kit.
Nvidia Jetson Nano Minicomputer.Basierend auf dem Minicomputer Nvidia Jetson Nano
Der JeTank-Roboter basiert auf einem sehr effizienten Minicomputer – Nvidia Jetson Nano . Dieser Minicomputer ist ein kleines, aber sehr effizientes Modul mit 472 GFLOPS , das eine schnelle Implementierung von KI-Algorithmen (künstliche Intelligenz) ermöglicht. Nvidia Jetson Nano ist mit einem Quad-Core-ARM-Cortex-A57-Prozessor und einem 128-Core-Maxwell-Grafikchip ausgestattet. Es wird häufig in Projekten eingesetzt, die Deep Learning, maschinelles Sehen, GPU-Computing, Multimedia-Verarbeitung und vieles mehr verwenden. Es unterstützt viele beliebte Frameworks wie TensorFlow, PyToch, Caffe / Caffe2, Keras, MXNet und viele mehr.
Um richtig zu funktionieren, benötigt die Plattform den Minicomputer Nvidia Jetson Nano , der nicht im Kit enthalten ist, er kann separat erworben werden.
Angetrieben wird der Roboter von drei Li-Ion 18650 Akkus, die Länge der Akkus sollte 67 mm nicht überschreiten.
Hochwertige Plattform mit Motoren und einem Roboterarm
Die JeTank-Roboterplattform besteht aus Aluminium. Im Inneren des Gehäuses befindet sich ein Platz für das Nvidia Jetson Nano-Modul mit dem JeTank-Roboter-Motherboard. Der Raupenroboter ist mit leisen, hochwertigen und korrosionsbeständigen Carbon-Motoren ausgestattet. Ein 4-DOF- Roboterarm, der mit einem Greifer endete, wurde auf der Plattform platziert. Der Arm besteht aus vier hochwertigen Digitalservos, die mit Metallmodi ausgestattet sind. Servos arbeiten im Bereich von 180°, zeichnen sich durch hohes Drehmoment und lange Lebensdauer aus.
JeTank-Roboterplattform mit 4-DOF-Arm.
Ein Roboter, der KI-Algorithmen für künstliche Intelligenz verwendet.Künstliche Intelligenz bei JeTank
Das JeTank-Set beinhaltet eine 8 MPx 3280 x 2464 px-Kamera mit einem IMX219-Sensor, die in Kombination mit Nvidia Jetson Nano in der Lage ist, künstliche Intelligenz zu nutzen, um Hindernissen auszuweichen und vorgegebenen Objekten zu folgen und Objekte zu erkennen. Die Verwendung von Deep-Learning-Algorithmen ermöglicht es dem Roboter, Objekte zu unterscheiden, wodurch er sich ohne menschliches Eingreifen autonom bewegen kann. Über einen USB-Empfänger kann der Roboter auch per Funk vom Controller gesteuert werden.
Spezifikation des JeTank-Boards
- Stromversorgung: 3x 18650er Akku (nicht enthalten), bis zu 12,6 V
- Ladesystem: S-8254AA + AO4407A mit Überladungs-, Überlastungs- und Kurzschlussschutz
- 5-V-Spannungsregler: APW7313, um Nvidia Jetson Nano mit Strom zu versorgen
- 5 A Spannungsregler: SY8286, ermöglicht die Stromversorgung der Laufwerke
- Motortreiber: TB6612FNG Doppel-H-Brücke
- Anzeige: OLED 0,91 "128 x 32 px
- Erfassungschip: INA219 zur Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom
Inhalt des Kits
- Aluminium-Plattform-Kit
- JeTank-Motherboard
- AC8265 Wireless-Kommunikationsmodul mit Antenne
- Kamera IMX219-160
- Kamerahalter aus Acryl
- FFC-Tape für die Kamera
- 0,91 "OLED-Display
- 12,6 V / 2 A Netzteil + EU-Adapter
- Roboterarmgreifer
- Drucklager
- Flanschlager - 2 Stk.
- Stecker - 2 Stk.
- Servokabel
- Schienenset (inkl. Schraube, Mutter, Schraubendreher) - 2-tlg.
- 2x 5-poliges Kabel
- Taste
- Inbusschlüssel - 2 Stk
- Servo SCS15-AP - 4 Stk.
- Schraubendreher - 2 Stk.
- SCS15-S-Servo
- MicroSD-Kartenleser
- Kreuzschlüssel
- Duales 4-poliges PH2.0-Verbindungskabel
- Ein Satz Befestigungsschrauben
JeTank AI Kit - mobiler KI-Tracking-Roboter - Waveshare 20986.
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