Produktbeschreibung: DFRobot Devastator - Kettenroboter-Chassis mit Antrieb
Devastator ist eine Raupenplattform zum Bau eines mobilen Roboters. Das Set enthält neben dem Chassis selbst zwei Gleichstrommotoren und Schienen mit den notwendigen Befestigungsvorrichtungen. Die Fahrgestellelemente bestehen aus Aluminium, was eine hohe Haltbarkeit gewährleistet. Die Platinen verfügen über Bohrungen, die den Einbau verschiedener Sensoren und Controller, z.B. der Hersteller Romeo , Arduino oder Raspberry Pi , ermöglichen. Die Plattform ist einfach zu montieren, dem Set liegt eine bebilderte Anleitung bei. Um den Roboter zu starten, reicht es aus, das Chassis zusammenzubauen und eine beliebige Robotersteuerung hinzuzufügen (z. B. ein Arduino-kompatibles Romeo V2-System, das mit der L298-Motorsteuerung ausgestattet ist ). Unser Angebot umfasst auch Sensoren , die die Fähigkeiten des Roboters erweitern können.
Spezifikation
- Getriebemotoren
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 3 V bis 8 V
- Nennspannung: 6V
- Parameter für 3V Stromversorgung:
- Stromaufnahme ohne Last: 140 mA
- Drehmoment: 0,6 kg * cm (0,059 Nm)
- Motordrehzahl ohne Last: 90 +/- 10 U/min
- Die Stromaufnahme des Motors bei gestoppter Welle: bis zu 260 mA
- Parameter für 6V Stromversorgung:
- Stromaufnahme ohne Last: 170 mA
- Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,078 Nm)
- Motordrehzahl ohne Last: 160 +/- 10 U/min
- Motorstromaufnahme bei stehender Welle: bis 2000 mA
- Übersetzungsverhältnis: 1:120
- Motorabmessungen: 55 x 48 x 23 mm
- Motorgewicht: 45 g
- Konstruktion
- Spurdurchmesser: 43 mm
- Höchstgeschwindigkeit: bis zu 36 cm/Sek
- Gesamtabmessungen: 225 x 220 x 108 mm
- Gesamtgewicht: 780 g
