Produktbeschreibung: DFRobot Baron 4WD - 4-Rad-Roboterfahrgestell mit Antrieb
Plattform mit Allradantrieb. Dank der Konstruktion aus strapazierfähigem Aluminium kann er klettern und Hindernisse überwinden. Das Set enthält außerdem 4 DC-Antriebsmotoren mit Encodern. Es hat dicke Acrylteile, die Schäden durch zerbrechliches und dünnes Material verhindern. Die Plattform empfiehlt sich besonders für den Einsatz auf schwierigem Gelände wie Gras, Sand, Kies und bei starker Bodenneigung.
Chassis-Montageanleitung.
Steuerung
Das Set kann über jedes Commissioning Board mit Motortreiber angesteuert werden, z.B. ein Arduino oder Raspberry Pi Modul mit angeschlossenen DRV8835 Treibern .
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 6 V
- 4 Motoren:
- Stromversorgung: 3 V bis 7 V
- Stromaufnahme ohne Last (3V): 140 mA
- Stromaufnahme ohne Last (6V): 170 mA
- Leerlaufdrehzahl (3V): 90 U/min
- Leerlaufdrehzahl (6V) 160 U/min
- Maximales Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,07 Nm)
- Raddurchmesser: 65 mm
- Kompatibel mit Hitec 311 , 422 Servos und Pan/Tilt Kit Griffen
- Infrarotsensorschalter eingebaut
- Abmessungen: 230 x 185 x 110 mm
- Gewicht: 614 g
- Belastung: 800 g
DFRobot Baron 4WD - 4-Rad-Roboter-Chassis mit Motorantrieb.
Inbegriffen
- Hauptteile der Plattform
- 4 hochwertige Gummiräder
- 4 Gleichstrommotoren
- Encoder-Kit
- Schalten
- Aufladestation
- 4 Zylinder
- Befestigungsschrauben
- 3 Befestigungswinkel für den Abstandssensor
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