Produktbeschreibung: A4988 Schwarz - RepRap 35 V / 2 A Schrittmotortreiber - Pololu 2128
Das System ermöglicht es Ihnen, einen Schrittmotor mit einem Gerät zu steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, z. B. Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi oder einen beliebigen Mikrocontroller . Das Pololu-Modul ist sehr einfach zu bedienen. Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie einen High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, eine weitere Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. Uhr, Low-Zustand - umgekehrt). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Im Gegensatz zum grünen A4988-Modul ist die schwarze Platine in einer Vier-Schicht-Technologie hergestellt. was eine effizientere Wärmeableitung ermöglicht. Dadurch kann das Modul 1,2 A pro Spule liefern, ohne einen Kühlkörper zu montieren. |
A4988 Schwarz - RepRap 35 V / 2 A Schrittmotortreiber - Pololu 2128 .
Die Abbildung zeigt den Mindestanschluss des Controllers. Der RESET-Pin ist standardmäßig nicht verbunden, um das System zu starten, muss er hoch gesetzt werden. Dies kann durch Verbinden mit dem benachbarten SLEEP-Pin erfolgen.
Anschließen des Schrittmotortreibers
Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an. Wenn Sie einen unipolaren Motor ansteuern, lesen Sie bitte das Handbuch . Ist die Nennspannung des Motors kleiner als die erforderliche Reglerversorgung (8 V), muss die Stromgrenze manuell über das Potentiometer eingestellt werden.
Stromversorgung für den Schrittmotortreiber
Zur Versorgung des Logikteils des Moduls wird eine Spannung im Bereich von 3 V bis 5,5 V benötigt, die an den Pin angeschlossen werden sollte VDD . Dem Pin wird die Motorversorgungsspannung im Bereich von 8 V bis 35 V zugeführt VMOT . Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um die zulässige Motorleistung nicht zu überschreiten.
Warnung! Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
Auflösung des RepRap 35 V / 2 A Treibers
Die Schrittweite wird durch die Eingänge MS1 , MS2 , MS3 gewählt . Die möglichen Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen internen Pull-Down-Widerstand (100 kOhm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
| niedrig | niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/8 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/16 Schritt |
Andere Eingänge
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Die STEP- und DIR-Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR-Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.
Das System verfügt über drei weitere Eingänge zur Steuerung des Stromverbrauchs: RESET SLP und EN - ihre Beschreibung finden Sie in der Dokumentation . Beachten Sie, dass der RESET-Pin für nichts verstaut ist. Wenn es nicht verwendet wird, kann es mit dem benachbarten SLEEP-Pin verbunden werden.
Strombegrenzung
Das Modul A4988 ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen. Der gemessene Strom beträgt 70 % des eingestellten Grenzwerts (beide Spulen sind immer eingeschaltet und im Vollschrittmodus auf 70 % begrenzt). Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Spannung am REF-Pin (auf der Platine mit einem Kreis markiert) zu messen und die Stromgrenze zu berechnen (Messwiderstände haben einen Wert von 0,05 Ω). Näheres in der Dokumentation zum A4988 Chip .
Wärmeableitung
Die Platine ist so ausgelegt, dass sie bei einer Stromaufnahme von ca. 1,2 A pro Spule Wärme abführen kann. Bei deutlich höheren Strömen sollte ein externer Kühlkörper verwendet werden, der mit Wärmeleitkleber befestigt werden kann.
Spezifikation des Schrittmotortreibers Pololu 2128
- Motorversorgungsspannung: 8 V - 35 V
- Vierlagige Leiterplatte
- Strom: max. 1,2 A pro Spule (bei Kühlung bis 2 A)
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 Schritt
- Möglichkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Schutz vor Überhitzung des Systems
- Das Modul ist voll kompatibel zum Vorgänger: A4983
Satz enthält:
- Ein Modul mit einem Schrittmotortreiber A4988
- Goldnadelstreifen - 1x16
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