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MP6602 - Schrittmotortreiber 35V/4A SPI - Pololu 5688
Schrittmotor bis 4 A pro Spule mit SPI-Konfiguration: Pololu-Treiber MP6602 mit Stall-Erkennung.
- Motorversorgung 4,5-35 V
- Schritte von Vollschritt bis 1/32
- Fehlerdiagnose und Arduino-Bibliothek
Der Preis konnte nicht geladen werden.
Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
4-A-Schrittmotortreiber mit SPI-Konfiguration und Stall-Erkennung
Pololu MP6602 ist ein Schrittmotortreiber mit dem Baustein MPS MP6602. Er arbeitet mit einer Motorspannung von 4,5 V bis 35 V und hält laut Herstellertests eine Strombegrenzung von bis zu 4 A pro Spule ohne Kühlkörper und erzwungene Kühlung. Er unterstützt Bipolarmotoren sowie unipolare 5-Draht-Motoren und Schritte von Vollschritt bis 1/32.
Strom, Schrittmodus, Stromabklingzeit und Haltestrom stellen Sie per SPI mit 3,3-V- oder 5-V-Logik ein. Den Motor steuern Sie über SPI oder klassisch über die Eingänge STEP und DIR. Der Treiber erkennt das Blockieren des Motors, misst die Gegen-EMK und meldet Fehler: Überlast, Übertemperatur, Unter- oder Überspannung und eine getrennte Spule.
Pololu MP6602 Schrittmotortreiber-Platine
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
4,5-35 V
Versorgungsspannung des Motors
4 A
max. Strombegrenzung pro Spule ohne Kühlkörper
1/32
kleinster Schritt (von Vollschritt bis 1/32)
SPI
Konfiguration und Diagnose
Die richtige Wahl für Sie?
Eine gute Wahl, wenn:
- Sie einen Plotter, eine CNC-Achse oder einen Antrieb mit NEMA-Motor bis 4 A bauen
- Sie Strom und Schrittmodus per Software einstellen möchten, ohne Potentiometer
- Ihnen Stall-Erkennung und Fehlerdiagnose wichtig sind
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- Sie einen einfachen STEP/DIR-Treiber ohne SPI bevorzugen: siehe Pololu-Treiber DRV8825
- Sie eine höhere Spannung und einen höheren Strom brauchen: wählen Sie den Pololu-Treiber 36v4 50 V/6 A
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Baustein | MPS MP6602 |
| Motoren | bipolar (4, 6, 8 Drähte) und unipolar mit 5 Drähten |
| Motorspannung | 4,5-35 V |
| Strombegrenzung | bis 4 A pro Spule ohne Kühlkörper, Standard 1,25 A |
| Schrittmodi | Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| Logik | 3,0-5,5 V |
| Schnittstelle | SPI, optional STEP, DIR, ENBL, SLEEP, RESET, FAULT |
| Diagnose | Stall-Erkennung, Messung der Gegen-EMK, Fehler bei Überlast, Übertemperatur, Spannung und getrennter Spule |
| Platine | 4 Lagen, 2 oz Kupfer, freiliegende Massefläche auf der Unterseite |
| Im Lieferumfang | Treiber ohne Stiftleisten |
| Hersteller | Pololu (Artikelnummer 5688) |
Wussten Sie schon?
Ein Treiber, der den Widerstand des Motors spürt
Der MP6602 misst die Gegen-EMK, die der Motor beim Drehen erzeugt. Daraus erkennt er das Blockieren, sodass die Achse ohne Endschalter in die Referenzposition zurückkehren kann.
Quelle: Pololu: Produktseite
Häufige Fragen
Kann ich den Motor ohne SPI steuern?
Nicht ganz. SPI wird benötigt, um den Treiber nach jedem Start zu aktivieren und zu konfigurieren. Danach können Sie die Schritte klassisch über STEP und DIR vorgeben.
Gibt es eine Bibliothek für Arduino?
Ja. Der Hersteller stellt eine Arduino-Bibliothek mit Beispielprogrammen bereit.
Warum ist der gemessene Strom kleiner als der eingestellte?
Im Vollschrittmodus beträgt der Spulenstrom ca. 70 % der eingestellten Begrenzung. Der Strom aus dem Netzteil ist ebenfalls kleiner als der Spulenstrom, da der Treiber getaktet arbeitet.
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 4,5 V. |
| Stromspannung Nieder | 35,0 V |
| Aktuelle Effizienz | 4,0 A |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Breite | 10 cm |
| Höhe | 5 cm |
| Tiefe | 0,5 cm |
| Gewicht | 0,002 kg |
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Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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