Produktbeschreibung: WP90 Servo PWM - Digitalservo - Waveshare 24704
DasWP90 Digitalservo von Waveshare ist ein kleines Mikroservo, das ein beeindruckendes Drehmoment von 2,3 kg*cm bei 6 V, eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,1 s/60° bei 6 V und einen großen Drehbereich von 180° bietet. Der Servo wird mit einem PWM-Pulsbreitenmodulationsverfahren über einen Pulsbereich von 500 μs bis 2500 μs gesteuert. Das Gerät hat keine mechanische Begrenzung des Drehwinkels, arbeitet in einem weiten Spannungsbereich von 3 V bis 8,4 V und hat ein Kupferritzel. Er eignet sich für Anwendungen in kleinen Robotern, ferngesteuerten Modellen, Schwenk- und Neigesystemen, Kameras usw. Im Lieferumfang sind verschiedene Servoarme enthalten - mit einem, zwei, vier Enden und einem Kreisarm.
Der Hersteller hat außerdem eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die die Arbeit mit dem Servo erheblich erleichtert.
Hauptmerkmale des Servos
- Bietet ein hohes Drehmoment von 2,3 kg*cm und eine Rotationsgeschwindigkeit von 0,1 s/60° bei 6 V
- Bietet einen großen Drehbereich von bis zu 180° ohne mechanische Einschränkungen des Drehwinkels
- Wird durch PWM-Pulsweitenmodulation gesteuert
- Funktioniert über einen Spannungsbereich von 3 V bis 8,4 V
- Ist kompatibel mit einem Overlay für Raspberry Pi, das bis zu 16 Servos gleichzeitig steuern kann
- Leichte und kompakte Konstruktion aus ABS-Kunststoff
- Wird mit zusätzlichen Armen in verschiedenen Formen geliefert
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Technische Daten
- Gerätetyp: Digitalservo WP90
- Steuerung: PWM
- Rotationsbereich: 180°
- PWM-Pulsbereich: 500 μs bis 2500 μs
- Versorgungsspannung: 3 V bis 8,4 V
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,125 s/60° für 4,8 V, 0,1 s/60° für 6 V
- Drehmoment: 2,3 kg*cm bei 6 V
- Drehmoment bei stehendem Rotor: 1,89 kg*cm für 4,8 V, 2,3 kg*cm für 6 V
- Stromaufnahme im Leerlauf: 120 mA für 4,8 V, 150 mA für 6 V
- Stromaufnahme bei stehendem Rotor: 1 A
- Gebertyp: Kohlefolienpotentiometer
- Motordrehmomentkonstante KT: 2,3 kg*cm / A
- Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,5 mm
- Gewicht: 13 g
Inhalt des Bausatzes
- Waveshare WP90-Servo
- Servoarme in verschiedenen Formen
- Befestigungsschrauben
DasOverlay für den Raspberry Pi zur Steuerung der Servos ist nicht im Bausatz enthalten.
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