Produktbeschreibung: Dual High-Power Motoron M2S18v18 Zweikanal-Motortreiber - 30 V / 18 A - Arduino Shield - montiert - Pololu 5036
Mit dem von Pololu entwickelten Motoron M2S18v18 DC -Motortreiber können Sie zwei Motoren steuern. Die Eingangsspannung des Treibers liegt zwischen 6,5 V und 30 V und der maximale Dauerausgangsstrom beträgt 18 A pro Kanal. Das Modul benötigt keinen PWM-Ausgang im Arduino. Es verwendet die I2C-Schnittstelle für die Kommunikation, verwendet also nur zwei Pins des Mikrocontrollers. Verkaufsgegenstand ist ein komplett montierter Schirm mit Steckern.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel!
Lesen Sie vor Arbeitsbeginn auch die vom Hersteller erstellte Bedienungsanleitung .
Motoron M2S18v18 Zweikanal-Motortreiber - 30 V / 18 A - Arduino-Shield - montiert - Pololu 5036.
Wie verbinde ich den Controller mit dem Motor? - Anschlussdiagramm des Motoron M2S18v18-Treibers.
Besonderheiten des Motoron M2S18v18 Controllers
- Ausgestattet mit einem Motoron M2S18v18-Treiberchip, mit dem Sie zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig steuern können
- Führt eine optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC) durch
- Es verfügt über eine Befehls-Timeout-Funktion, die das Laufen der Motoren stoppt, wenn der Arduino nicht mehr funktioniert
- Konfigurierbare Verkehrsparameter:
- maximale Beschleunigung / Verzögerung vorwärts / rückwärts
- Anfangsgeschwindigkeit vorwärts / rückwärts
- Vorwärts- / Rückwärtsrichtungsänderungsverzögerung
- PWM-Frequenz: acht Optionen von 1 kHz bis 80 kHz verfügbar
- Konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung
- Messung der Motorversorgungsspannung (VIN)
- Dioden, die die Drehrichtung des Motors anzeigen
- Es enthält Filterkondensatoren, die sich auf beiden Stromleitungen befinden
- Bietet Schutz gegen Motorrückstrom
- In der Abschirmung verwendete Steckverbinder sind für einen Strom von bis zu 16 A ausgelegt, bei Verwendung höherer Ströme sollten andere Steckverbinder verwendet werden
- Die Schraubleisten sind so hoch, dass sie kein zusätzliches Auflegen von Overlays im Stapel zulassen
Der Regler hat keinen Überhitzungsschutz. Eine zu hohe Temperatur oder Überlastung kann zu dauerhaften Schäden an der Motorsteuerung führen. Der Hersteller empfiehlt die Verwendung eines externen Stromsensors.
Der Controller kann auch unter normalen Betriebsbedingungen sehr hohe Temperaturen erreichen, die zum Verbrennen des Moduls führen können. Seien Sie vorsichtig, wenn Sie mit diesem Produkt und anderen daran angeschlossenen Komponenten arbeiten.
Motoron M2S18v18 Treiberspezifikation
- Anzahl der Kanäle: 2
- Eingangsspannung: 6,5 V bis 30 V
- Logikversorgungsspannung: 3 V bis 5,5 V
- Dauerausgangsstrom: 18 A pro Kanal
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Maximale I2C-Frequenz: bis zu 400 kHz
- Konfigurierbare Verkehrsparameter:
- Maximale Beschleunigung / Verzögerung vorwärts / rückwärts
- Anfangsgeschwindigkeit vorwärts / rückwärts
- Verzögerung beim Vorwärts- / Rückwärtsrichtungswechsel
- Maximale PWM-Frequenz: konfigurierbar – acht Optionen von 1 kHz bis 80 kHz verfügbar
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Messung der Motorversorgungsspannung (VIN)
- Zwei LEDs zeigen den Betriebszustand des Controllers an
Inhalt des Kits
- Motoron M2S18v18 Zweikanal-Motortreiber - 30 V / 18 A - Arduino-Shield - montiert - Pololu 5036
Motoron M2S18v18 Motortreiberstifte. Nützliche Links |
