Produktbeschreibung: Näherungssensor HSDL-9100-021 60 mm
Der Sensor kann Objekte im Bereich von 0 bis 60 mm erkennen. Durch die hohe Empfindlichkeit der Diode können Sie das SNR (Signal-to-Noise) auf einem guten Niveau halten. Aufgrund seiner geringen Größe wird der Sensor gerne in Mobiltelefonen, Laptops und mobilen Robotern eingesetzt.
Abstandsmessungen sind in der allgemein verstandenen Robotik unerlässlich – von einfachen, kleinen mobilen Robotern für Amateur-Sumo-, Minisumo- und Line-Follower-Spiele bis hin zu komplexen, leistungsstarken industriellen Automatisierungssystemen in Fabriken und Lagern. Abhängig von den Eigenschaften einer bestimmten Anwendung können viele Arten von Sensoren verwendet werden, die sich sowohl in technischen Parametern (Größe, Messbereich, Genauigkeit, Auflösung, Versorgungsspannungen, Art des Ausgangssignals) als auch in dem physikalischen Phänomen unterscheiden, das zur Bestimmung des Abstands verwendet wird. Bei kleinen, präzisen Geräten eignen sich besonders gut Sensoren, die direkt auf einer Leiterplatte montiert werden können. Zu dieser Klasse von Sensoren gehört ein Näherungssensor der bekannten Firma Avago mit der Bezeichnung HSDL-9100-021.
Diagramm, das die Abhängigkeit der Ausgangsspannung vom Abstand der gemessenen Oberfläche zeigt.
Ein Miniatursensor für besonders anspruchsvolle Anwendungen
Auf den ersten Blick fällt die beeindruckende Größe des Sensors HSDL-9100-021 auf – das Gehäuse hat eine Kontur von 7,1 x 2,75 x 2,4 mm, wodurch der Sensor perfekt für die anspruchsvollsten Strukturen geeignet ist – z. Auch die Masse des Sensors ist mit nur 0,15 g vernachlässigbar, das Element basiert auf einer winzigen, im Infrarotbereich arbeitenden LED-Diode (Spitze des Emissionsspektrums liegt bei 940 nm) und einer empfindlichen Fotodiode. Diese beiden optoelektronischen Komponenten sind in einem Metallgehäuse untergebracht, das einen hervorragenden mechanischen Schutz und eine optische Isolierung bietet. Dies ist entscheidend für die Erhöhung des Dynamikbereichs am Sensorausgang (mit anderen Worten, die LED beleuchtet die Fotodiode nicht direkt, sodass die Änderungen des Kollektorstroms die tatsächliche Änderung des Abstands zwischen Hindernis und Sensor widerspiegeln).
Sensorspezifikation
- Messbereich: 0 - 60 mm
- Maximale Spannung Vf: 1,65 V
- Maximaler Emitterstrom: 100 mA
- Ausgang: spannungsanaloges Signal
- Gehäuse: SMD-Oberfläche gelötet
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 85 °C
- Abmessungen: 2,4 x 2,75 x 7,1 mm
- Gewicht: 0,15 g
Details in der Dokumentation .
Einfache Anwendung
Das Gehäuse des Avago-Sensors HSDL-9100-021 ist für die Oberflächenmontage (SMD) mit vier relativ großen Lötpads ausgelegt, die an seinen kürzeren Kanten platziert sind. Der Abstand zwischen den Mittelpunkten der optischen Fenster von Sender und Empfänger beträgt 3,88 mm, was eine genaue Erkennung nicht nur von Abstandsänderungen, sondern auch ... von Farbe ermöglicht. Sensoren dieser Art, auch Reflexions-Optokoppler genannt, werden häufig als Liniendetektoren (in Linienfolgerobotern) oder am Rand des Rings, den sog Dojo (in Sumo-Robotern und kleineren – Mini-Sumo, Mikro-Sumo, Nano-Sumo und sogar Piko-Sumo). Für den korrekten Betrieb des Sensors HSDL-9100-021 reichen nur zwei Widerstände aus: einer in Reihe mit der Sendediode (der den Wert ihres Durchlassstroms begrenzt) und der andere, seriell mit einer Fotodiode (Einstellung des Arbeitspunktes des Fotodetektors und indirekt - auch seiner Empfindlichkeit). Die Ausgangsspannung des Teilers, gebildet aus der Fotodiode und ihrem Widerstand, kann direkt an den Eingang des Komparators oder Analog-Digital-Wandlers angelegt werden.
Nützliche Links |
