Produktbeschreibung: QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455
Der Sensor besteht aus einem Infrarotsender - LED-Diode und einem Empfänger in Form eines Fototransistors. Zusätzlich zu diesen beiden Grundelementen enthält die Schaltung auch: einen Widerstand, der den Strom der Sendediode auf 220 Ω begrenzt, und einen Timer, der auf einem 10-nF-Kondensator und einem 220-Ω-Widerstand basiert. Der Ausgang sind Zeitimpulse, deren Länge von der Farbe des Substrats abhängt. Die folgende Tabelle zeigt weitere Beispielwerte in Abhängigkeit von Abstand und Farbe der Oberfläche.
QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455.
| Distanz | Weiße Oberfläche | Schwarzes Isolierband |
| 6mm | 100 uns | 320 uns |
| 25mm | 160 uns | 260 uns |
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino-Anwendern die Bedienung des Sensors erleichtert. |
Nutzungsmethode
Ein typischer Ablauf zum Auslesen von Sensorwerten:
1. Einschalten der IR-LEDs (falls sie zuvor ausgeschaltet waren)
2. Setzen der I/O-Pins des Mikrocontrollers als Ausgang und Erzeugen eines High-Zustands.
3. Warten auf mindestens 10 us. (10nF Kondensatorladung)
4. Einstellen der Pins I / O als Eingang (hochohmiger Zustand)
5. Messen Sie die Entladezeit des Kondensators, indem Sie darauf warten, dass die E/A-Leitungen niedrig werden.
6. Ausschalten der IR-LEDs (optional).
Die Firma Pololu hat die AVR C/C++ Bibliothek und die Arduino Bibliothek erstellt, die den Betrieb des Sensors erleichtern.
| Tageslicht, insbesondere Sonnenlicht, kann die Funktion des Sensors beeinträchtigen. Wenn die Ausgangsspannung zu niedrig ist, installieren Sie eine Abdeckung, um den Sensor vor externem Licht zu schützen. |
Sensorstifte
Der Sensor hat drei einfache Ausgänge: Stromversorgung - VDD (Versorgungsspannung), Masse - GND und den OUT-Ausgang. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb reicht es aus, die Stromversorgung anzuschließen.
Spezifikation des Reflexionssensors QTR-1RC
- Versorgungsspannung 5V
- Durchschnittliche Stromaufnahme 17 mA
- Der empfohlene Messbereich beträgt 3 mm - 6 mm
- Maximaler Messbereich: 25 mm
- Ausgang: digitales Signal - Zeitimpulse
- Abmessungen: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (ohne Anschlüsse)
- Gewicht: 0,2 g (ohne Anschlüsse)
