QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455

Index: PLL-01407 EAN: 5904422367534

Ein Modul mit einem Reflexionssensor basierend auf einer Sendediode und einem im Infrarotbereich arbeitenden Fototransistor. Der Sensor wird mit 5V versorgt. Der Ausgang ist ein digitales Signal.

QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino

Produktbeschreibung: QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455

Der Sensor besteht aus einem Infrarotsender - LED-Diode und einem Empfänger in Form eines Fototransistors. Zusätzlich zu diesen beiden Grundelementen enthält die Schaltung auch: einen Widerstand, der den Strom der Sendediode auf 220 Ω begrenzt, und einen Timer, der auf einem 10-nF-Kondensator und einem 220-Ω-Widerstand basiert. Der Ausgang sind Zeitimpulse, deren Länge von der Farbe des Substrats abhängt. Die folgende Tabelle zeigt weitere Beispielwerte in Abhängigkeit von Abstand und Farbe der Oberfläche.

QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455

QTR-L-1RC - Reflexionssensor - digital 2 Stück - Pololu 2455.

Distanz Weiße Oberfläche Schwarzes Isolierband
6mm 100 uns 320 uns
25mm 160 uns 260 uns

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino-Anwendern die Bedienung des Sensors erleichtert.

Nutzungsmethode

Ein typischer Ablauf zum Auslesen von Sensorwerten:

1. Einschalten der IR-LEDs (falls sie zuvor ausgeschaltet waren)

2. Setzen der I/O-Pins des Mikrocontrollers als Ausgang und Erzeugen eines High-Zustands.

3. Warten auf mindestens 10 us. (10nF Kondensatorladung)

4. Einstellen der Pins I / O als Eingang (hochohmiger Zustand)

5. Messen Sie die Entladezeit des Kondensators, indem Sie darauf warten, dass die E/A-Leitungen niedrig werden.

6. Ausschalten der IR-LEDs (optional).

Die Firma Pololu hat die AVR C/C++ Bibliothek und die Arduino Bibliothek erstellt, die den Betrieb des Sensors erleichtern.

Tageslicht, insbesondere Sonnenlicht, kann die Funktion des Sensors beeinträchtigen. Wenn die Ausgangsspannung zu niedrig ist, installieren Sie eine Abdeckung, um den Sensor vor externem Licht zu schützen.

Sensorstifte

Der Sensor hat drei einfache Ausgänge: Stromversorgung - VDD (Versorgungsspannung), Masse - GND und den OUT-Ausgang. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb reicht es aus, die Stromversorgung anzuschließen.

Spezifikation des Reflexionssensors QTR-1RC

  • Versorgungsspannung 5V
  • Durchschnittliche Stromaufnahme 17 mA
  • Der empfohlene Messbereich beträgt 3 mm - 6 mm
  • Maximaler Messbereich: 25 mm
  • Ausgang: digitales Signal - Zeitimpulse
  • Abmessungen: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (ohne Anschlüsse)
  • Gewicht: 0,2 g (ohne Anschlüsse)

Stromspannung aus 4,5 V.
Stromspannung Nieder 5,5 V
Schnittstelle Analog
Modul - Entfernung Nieder 0,5cm
Modul - Distanz aus 0cm
PAKETBREITE 7.5 cm
PAKETHÖHE 0.7 cm
PAKETTIEFE 8.5 cm
PAKETGEWICHT 0.002 kg

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