Produktbeschreibung: Luxonis Oak-D-Pro - KI-Bilderkennungskit - Fixed-Focus
Oak-D-Pro ist eine von Luxonis hergestellte Kamera, die 4 TOPS Rechenleistung bietet und die Möglichkeit bietet, jedes KI-Modell auszuführen. Es war auch mit einer IR-LED (für Nachtsicht) und einem IR-Laserpunktprojektor (standardmäßig deaktiviert) ausgestattet. Aufgrund des hohen Stromverbrauchs des Strahlers und der LED-Beleuchtung wird zur Nutzung dieser Funktionen ein Y-Adapter (im Lieferumfang enthalten) benötigt . Das Gerät ist mit drei Kameras ausgestattet - zwei Stereokameras 1280 x 800 px und eine 12 Mpx Fixed-Focus- Kamera, mit der Sie Farbbilder mit einer Auflösung von 4032 x 3040 px aufnehmen können. Das Gerät verwendet die USB-C-Schnittstelle (Versionen 2.0 / 3.0 mit Geschwindigkeiten von 5 Gbps bzw. 10 Gbps).
Luxonis Oak-D-Pro - KI-Bilderkennungskit - Fixed-Focus.
Luxonis Oak-D-Pro verwendet den Vision-Prozessor Myriad X VPU.
Myriad X VPU-Prozessor
- 4 TOPS Rechenleistung (1,4 TOPS für KI)
- Die Fähigkeit, jedes KI-Modell für künstliche Intelligenz auszuführen, auch mit nicht standardmäßiger Architektur und Konstruktion (Modelle müssen konvertiert werden)
- H.264-, H.265-, MJPEG -Codierung - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps
- Computer Vision : Verzerren/Verzerren, Größenänderung, Zuschneiden mit ImageManip, Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung und Aktivierung benutzerdefinierter Wiederaufnahmefunktionen
- Stereo-Tiefenwahrnehmung mit Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenkompensation und hoher Anpassbarkeit
- Verfolgen von 2D- und 3D-Objekten
Vergleich der Versionen Oak-D-Pro Auto-Focus und Oak-D-Pro Fixed Focus
Das Oak-D Pro Modul gibt es in zwei Versionen, Fixed-Focus und Auto-Focus , die sich nur in der Konfiguration der zentralen Kamera unterscheiden. Die Fixed-Focus-Variante hat ein mechanisch immobilisiertes Objektiv (mit festem Fokus), und das Auto-Focus-Modell fokussiert automatisch durch einen eingebauten Elektromagneten, der die Position des Objektivs dynamisch steuert .
- Autofokus-Kameras werden für die Beobachtung von Objekten in unmittelbarer Nähe empfohlen – im Bereich von 10 cm bis 50 cm vom Gerät entfernt. Sie können mithilfe der DepthAI-API auch manuell auf eine bestimmte Fokusposition eingestellt werden.
- Fixed-Focus-Kameras werden in Umgebungen mit starken Vibrationen eingesetzt, werden in Geräten wie Drohnen verwendet.
Luxonis Oak-D-Pro verfügt über einen Spot-Projektor und eine LED-Hintergrundbeleuchtung .
Inhalt des Kits.
Technische Spezifikation von Luxonis Oak-D
- Maximale Leistungsaufnahme: 4,5 W
- RGB-Kamera:
- Sensor: IMX378
- Typ: Fixfokus
- Auflösung: 12 Mpx (4032 x 3040 px)
- maximale Bildrate: 60 fps
- Schärfe: von 50 cm bis unendlich
- Betrachtungswinkel FOV/DFOV/HFOV/VFOV: 78°/81°/69°/55°
- Objektivgröße: 1 / 2,3 ''
- Pixelgröße: 1,55 µm x 1,55 µm
- Infrarotbetrieb: nein
- Stereokamera
- Fühler: OV9282
- Auflösung: 1 Mpx (1280 x 800 px)
- maximale Bildrate: 120 fps
- Schärfe: von 19,6 cm bis unendlich
- Betrachtungswinkel FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 89,5 ° / 89,5 ° / 80 ° / 55 °
- Linsengröße: 1/4 ''
- Pixelgröße: 3 µm x 3 µm
- Infrarotarbeit: ja
- Spot-Projektor
- Ams Belago1.1 Punktmuster-Infrarotstrahler
- Anzahl der Punkte: 4700
- HFOI * 50 %: 78 ± 7 %
- VFOI * 50 %: 61 ° ± 7 %
- VSCEL-Wellenlänge: 940 nm
- Abmessungen: 97 x 29,5 x 22,9 mm
- Gewicht: 91 g
| Spezifikation und Vergleich Luxonis Oak-D, Oak-D-Lite, Oak-D-Pro, Oak-D-S2, Oak-D Pro W | |||||
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| Model | Luxonis Oak-D | Luxonis Oak-D-Lite | Luxonis Oak-Pro | Luxonis Oak-D-S2 | Luxonis Oak-D Pro W |
| Kamera RGB | IMX378 | IMX214 | IMX378 | IMX378 | IMX378 |
| Typ (Kamera RGB) | Autofocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus |
| Auflösung (RGB) | 12 MPx (4056 x 3040 px) | 13 Mpx (4208 x 3120 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) |
| Betrachtungswinkel (RGB) | DFOV / HFOV : 81° / 68,8° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 54° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | DFOV /HFOV / VFOV): 120° / 95° / 70° |
| Schärfe (RGB) | von 8 cm bis unendlich | von 50 cm bis unendlich | von 50 cm bis unendlich | von 50 cm bis unendlich | von 60 cm bis unendlich |
| Linsengröße (RGB) | 1/2,3'' | 1/3,1'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' |
| F-number (RGB) | 1.8 ±5% | 2.2 ±5% | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% | 2.8 ±5% |
| Maximale Bildrate (RGB) | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps |
| Effektive Brennweite (RGB) | 4.81mm | 3.37mm | 4.81mm | 4.81mm | 2.75mm |
| Verzerrung (RGB) | < 1% | 1% | < 1.5% | < 1.5% | < - 14.6% |
| Pixelgröße (RGB) | 1.55µm x 1.55µm | 1,12µm x 1,12µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm |
| Kamera stereo | OV9282 | OV7251 | OV9282 | OV9282 | OV9282 |
| Auflösung (stereo) | 1MP (1280x800) | 480 px (640 x 480 px) | 1MP (1280x800) | 1 Mpx (1280 x 800 px) | 1 Mpx (1280 x 800 px) |
| Betrachtungswinkel (stereo) | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | DFOV / HFOV / VFOV - 86° / 73° / 58° | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV - 89,5° / 89,5° / 80° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV - 150° / 128° / 80° |
| Schärfe (stereo) | von 19,6 cm bis unendlich | von 6,5 cm bis unendlich | von 19,6 cm bis unendlich | von 19,6 cm bis unendlich | von 18 cm bis unendlich |
| Linsengröße (stereo) | 1/2,3'' | 1/75'' | 1/4'' | 1/4'' | 1/4'' |
| F-number (stereo) | 2,2 | 2,2 | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5 % |
| Maximale Bildrate (stereo) | 120 fps | 200 fps | 120 fps | 120 fps | 120 fps |
| Effektive Brennweite (stereo) | 2,35 mm | 1,3 mm | 2, 35 mm | 2,35 mm | 1,69 mm |
| Verzerrung (stereo) | < 1% | < 1.5% | < 1% | < 1% | < 38% |
| Pixelgröße (stereo) | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm |
| Spot-Projektor | gibt es nicht | gibt es nicht | es gibt | gibt es nicht | es gibt |
| Kodierung | H.265 - 30 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080 P / 60 FPS | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps |
| Abmessungen | 110 x 54,5 x 33 mm | 91 x 28 x 17,5 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm |
| Gewicht | 115 g | 61 g | 91 g | 91 g | 91 g |
| Kühlkörper | eingebaut | eingebaut | eingebaut | eingebaut | eingebaut |
