Produktbeschreibung: Optisches Encoder-Set für Pololu-Mikromotoren - 3,3-V-Version - 2 Stück - Pololu 2591
Ein Paar optischer Quadratur-Encoder, angepasst für den Einbau in Motoren der Pololu Micro-Serie mit doppelseitiger Welle . Das Set besteht aus zwei Platten mit montierten optischen Sensoren und Rotoren mit fünf und drei Blättern, die auf der hervorstehenden Welle des Motors montiert sind. Der Sensor ermöglicht eine Auflösung von 12 oder 20 Impulsen pro Umdrehung, je nach gewählter Messeranzahl.
Montage und Anschluss
Die Platine mit Sensoren ist so konzipiert, dass sie direkt an die Leistungsanschlüsse auf der Rückseite des Motors gelötet werden kann. Die richtige Modulausrichtung ist der Schlüssel zum Erhalt eines hochwertigen Ausgangssignals . Eine Möglichkeit, die Platine zu montieren, besteht darin, einen Stecker zu löten, dann das Modul auszurichten und den anderen Stift zu löten. Vermeiden Sie gleichzeitig eine dauerhafte Erwärmung der Motorklemmen, da dies das Kunststoffgehäuse zerstören kann.
Die Befestigungslöcher des Moduls sind auch Motorstromkabel, die mit den Stiften M1 und M2 verbunden sind. Die Pins OUT1, OUT2 sind Quadraturausgänge. Die 3,3-V-Sensorstromversorgung sollte zwischen den VCC- und GND-Pins angeschlossen werden. Die auf der Platine verwendeten Pins haben einen Abstand von 2 mm, was den Anschluss an das entsprechende Multicore-Band ermöglicht.
Wenn das Modul richtig verlötet ist, setzen Sie den Rotor mit der gewählten Schaufelanzahl auf die verlängerte Welle. Das Element sollte so übergeschoben werden, dass der Abstand zwischen den Sensoren und den Klingen etwa 0,5 mm beträgt. Eine der Möglichkeiten, es gleichmäßig anzubringen, ist die Verwendung eines 0,5 mm dicken Blocks, z.B. einer Visitenkarte oder einiger Blätter Papier. Die beste Methode ist die Verwendung eines Oszilloskops, um das Ausgangssignal anzuzeigen.
Oszillogramme der 5 V-Version Linker Flügel zu weit vom Sensor entfernt, rechter Flügel zu nah.
Oszillogramm für die 5-V-Version Optimaler Abstand zwischen den Klingen und dem Sensor.
Oszillogramme der Version 5 V. Auf der linken Lamelle extrem weit vom Sensor entfernt, auf der rechten Lamelle ganz nah.
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Die Sensoren funktionieren nur mit Pololu-Mikromotoren mit doppelseitiger Welle Serien: HP, MP und LP. Nicht kompatibel mit der HPCB-Serie. |
5V- und 3,3V-Version
Unser Angebot umfasst auch eine 5V-Version . Die Module unterscheiden sich in der Konfiguration der Infrarotdioden-Netzteile und der Stromaufnahme. Die 5-V-Platine verbraucht ca. 24 mA, die 3,3-V-Version 12 mA.
Funktionsprinzip von Encodern.
Spezifikation des optischen Encoder-Sets
- Versorgungsspannung: 3,3 V
- Stromaufnahme: 24 mA
- Auflösung:
- 3 Klingen: 12 Impulse pro Umdrehung des Motors *
- 5 Klingen: 20 Impulse pro Umdrehung des Motors *
- Abmessungen: 9,6 x 11,6 mm
- Gewicht: 0,7 g
- Inbegriffen:
- 2 x Platine mit Sensoren
- 2 x Laufräder mit je 3 Flügeln
- 2 x Laufräder mit je 5 Flügeln
* Die angegebene Auflösung ist die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Motors. Um die Impulse auf die Umdrehung der Abtriebswelle (Rad) umzurechnen, ist die angegebene Zahl mit dem gewählten Übersetzungsverhältnis zu multiplizieren. Bei einem 30:1-Getriebemotor mit fünf montierten Flügeln wäre die Auflösung beispielsweise: 20 * 30 = 600 Impulse pro Umdrehung der Abtriebswelle, hinter dem Getriebe.
